Den 3-ledede robotarm er en type specialformål-robot, som har tre arme monteret på hovedkroppen. To led per arm giver mulighed for flere forskellige orienteringer. Denne type design er meget praktisk, da den tillader robotten at gribe og manipulere objekter på forskellige positioner og vinkler. Foto af Andy Lund. Klik her for at se og downloade dette billede. Bordrobot kan tage objekter omkring sig. Denne robot har mulighed for at række ud i alle retninger omkring sig selv.
En computer kontrollerer armene på robotten. Disse er i stand til at registrere, hvor armene er og hvilken retning de bevæger sig i. Computeren kan derefter straks justere armtillægningen, hvis nødvendigt. Dette gør det muligt for robotten at udføre fine og komplicerede opgaver i mange forskellige miljøer, fra fabriksautomatisering, laboratorieautomatisering alt frem til hjemmeautomatisering.
En 3-ledet robotarm er ikke særlig specifik med hensyn til start- og slutpunkterne for denne bestemte kontrol. Med andre ord kan den bruges som et værktøj til talrige formål, hvilket gør det praktisk at bruge. For eksempel kan den gribe og slippe små genstande - eller endda bruges til at bistå i produktionen af større dele. Hvis du ikke kender denne type robot, omfatter nogle almindelige implementeringer:
Der er en række vigtige faktorer at holde øje med, når du designer den 3-ledede robotarm til dit program. Ud over dette har det alt at gøre med størrelsen og formen på de genstande, den skal arbejde med, samt den tilgængelige plads at bevæge sig på - ikke kun en 100- x 150-fod verksted, fordi din maskine muligvis har seks stålceller, hver tager op 25 fod x 15.
For eksempel, hvis en robot bygges til brug i en fabrik - kan temperaturen nå ekstremt høje grader af varme + støv og smut. Eller måske endda være i stand til hurtigt at håndtere nogle tunge genstande. På den anden side kan en robot, der er lavet til brug i et laboratorium, måske skulle arbejde i et område, der er rent og steril, hvor renehold bliver meget kritisk.
Desuden skal designerne overveje de præcise opgaver, roboten er beregnet til. Dette kan betyde udvikling af unikke værktøjer til enden af vores arme - nogle gange kaldt end-effektører - som er tilpasset til at løse en given opgave. En robot, der er designet til at tage fat i følsomme genstande, vil kræve et blødt greb-værktøj for ikke at knuse dem.
For eksempel er SCARA (Selective Compliant Articulated Robot Arm) et godt eksempel på operationer, der kræver hurtige og nøjagtigt doserede bevægelser. Der findes fire bevægelsesmodi for denne type robot, så den kan køre i et større arbejdsområde i forhold til de 3-ledede robotarme. Dette gør SCARA-robotterne til de bedste maskiner til hurtige og højgradigt automatiserede montagereoperationer.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., etableret i 2019, er et nyt stjernefirma fokuseret på udvikling, produktion og salg af industrielle injektionsmoldnings 3 lenke manipulatorer. Firmaet har mange ansatte med over ti års erfaring.
Vi tilbyder fuldstændige servo 3 og 5 akser robotter, der er egnet til topindgang, samt sprue-pickers og Fanuc 6-akser maskiner. Vores team designer en hel automatisering med 3-ledet manipulator, herunder tilpasset nedstrømsudstyr og endog arm-slutteværktøj.
Virksomhedens produkter anvendes i forskellige industrier, herunder computere, husholdningselektronik, forpakning af 3-ledet manipulator, bildele og -komponenter, præcise gearhjul, PET-præformer, hjemmeligheder, mobiltelekommunikation, medicinske forsyninger og forpackningsindustrien.
Heeexii Robot karakteriseres ved jagten på fremragende præstationer, ligesom bestemtheden at fortsætte, samt evnen til at innovere, og en voksende {{keyword}} og en ønske om at overstige sig selv. Professionalisme gennem fokus; fremragende præstationer fordi professionalism. Heeexii Robot vil altid holde fast i ånden af førsteklasses kvalitetskontrol og konstant vækst, og tilbyde stabile og pålidelige brugere, samtidig med at bidrage til Kinas innovative produktion.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (forkortelse: Hengxing, HEEEXII), etableret i 2019, er et nyt stjernefirma, der fokuserer på udvikling, produktion og salg af industrielle injectionsmoldingsrobotter.
Ophavsret © Guangdong Heexii Robot Technology Co., Ltd. Alle rettigheder forbeholdes.
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
