V tomto lekci si rozšíříme zajímavé téma programování robota AR2! Technologie robotiky už urazila dlouhou cestu a robota AR2 je nejlepším zástupcem své série v oblasti robotických systémů dostupných dnes. Je to flexibilní a přizpůsobitelný nástroj, který umožňuje maximální přesnost, což ho činí extrémně užitečným v široké škále průmyslových odvětví. Porozumění tomu, jak jej programovat, je nedílnou součástí úspěchu zákazníků s robotem AR2.
Je to robota a komunikuje se senzory, aktuátory nebo motory pomocí mikrokontrolérů nebo počítačového systému; v podstatě dělá všechno. Aby jste mohli programovat robota, musíte napsat kus kódu, který mu řekne, jak pohybovat různými pózami nebo dokončit úkoly. Toto zahrnuje použití programovacího jazyka (jako C++ nebo Python, což jsou velmi běžné jazyky v robotice) mezi dalšími věcmi.
Programování robota AR2 je téměř nemožné bez znalosti, z čeho se skládá jeho robotická struktura nebo jak funguje, a také kvůli různým kombinacím kloubů. Takže, například podstavec se může otáčet a naklánět o 180 stupňů; stejně tak rameno může pohybovat určitými způsoby (záleží na tom, jak je motor ozuben), stejně jako loket, zápěstí i chytač.
Před přechodem k příkazům bude užitečné mít nějaké znalosti o tom, jak robot funguje a jaká je jeho architektura. Úhel kloubu popisuje, jaký druh pohybu potřebujete pro každý pohyb na první pohled. Například, pokud chcete, aby paže pohybovala ze strany na stranu vodorovně, musíte pevně zakotvit zápěstí a nastavit určité úhly pro rameno a loket.
Roboťácký rameno AR2 je disruptorem na trhu v těchto odvětvích, nabízí zvýšení efektivity a produktivity díky své úžasné přesnosti. Je speciálně navrženo k efektivnímu vykonávání opakovaných úkolů, které vyžadují přesnost a rychlou dodávku služeb, čímž zvyšuje výnos a minimalizuje čas cyklu. Roboťácké rameno AR2 funguje nádherně s různými průmyslovými aplikacemi díky svým pokročilým funkcím.
Nejprominentnější funkcí roboťáckého ramena AR2 je, že má 7 kloubů, což umožňuje velmi široký stupeň pohybu a schopnost proniknout do malých prostorů. Tato vlastnost je zejména užitečná v procesech jako je svařování, barvení nebo manipulace s materiálem. Roboťácké rameno také má pracovní zátěž 500g až 2kg, což může být ideální pro přenos menších a středně velkých součástí.
Univerzálnost koncových členů, včetně svazušťáků, ventúzových pohárů, kamer a detektorů, které lze použít s robotickým ramenem, je dalším klíčovým faktorem pro zvýšení efektivity. Tyto nástroje umožňují robotickému ruku provádět množství aplikací, včetně operací ber-umístění, montážních úkolů a kontrol kvality. Proto jsou detekční senzory nezbytné pro podporu rukojeti AR2 při provádění přesných úkolů pomocí detekce přítomnosti, velikosti a orientace objektů.
Debaty o tom, zda robotická ramena jako AR2 nabízejí jakékoliv výhody ve srovnání s člověkem bez výjimečných schopností, trvají už po léta. Jsou tito, kteří tvrdí, že technologie robotiky nahrazuje potřebu lidské práce; a pak je tu názor, že roboti zdokonalují problémy naší společnosti, jako je zaměstnanost, dělají ji efektivnější nebo produktivnější. Pravda je, že na tuto otázku není jednoduchá odpověď.
Pokud jde o efektivitu, robota ruka jako AR2 nemůže být poražena téměř dokonalou přesností a přesností spolu s vysokorychlostním výkonem vhodným pro opakované aplikace. Můžou pracovat po celé hodiny, přepínat mezi úkoly – něco, co by od lidských dělníků bylo obtížné získat. Navíc robota ruka AR2 se neunavuje ani se neurazí a chybí jí další lidské vlastnosti, které by mohly být považovány za nedostatek... čímž se stává ideálním nástrojem pro průmyslové aplikace.
Avšak lidské dělníci poskytují flexibilitu, kritické myšlení a tvůrčnost – dovednosti, které roboti nikdy nebude schopni reprodukovat. Robota ruka je skvělá pro opakovanou práci, ale nepravidelné – nebo příliš složité operace vyžadují kreativní a intuitivní rozhodování. Kromě toho, pro práce spojené s sociální interakcí, kde je důležitá lidská dotek (služba zákazníkům), lidé mohou stále provádět takové úkoly.
Integrace robotiky, jako jsou robotařské paže AR2, mění způsob, jakým se výroba provádí, protože umožňuje výrobcům optimalizovat procesy, šetřit peníze a zvyšovat výstup. V průmyslovém prostoru jsou robotařské paže jednou z nejrozšířenějších technologií díky své schopnosti a flexibilitě provádět široké spektrum aplikací s touto pozicí manipulátoru: svařování, malení, zpracování materiálů, inspekce, montáž.
Nejprominentnější způsob, jakým robotařské paže AR2 začínají měnit průmysl, je tím, že zvyšují produktivitu a efektivitu. Rychlejší robotařské paže znamenají, že úkoly budou prováděny v urychleném tempu, s menším počtem chyb a poruch, což zkrátí jejich cykly oproti obvyklému stavu a tedy zvýší výstup. To umožňuje výrobci pracovat 24 hodin denně s pomocí robotařských paží, jak popsal Benjamin Gibbs, prezident společnosti Ready Robotics: - něco, co není praktické, nebo ekonomicky možné s lidskou prací.
Roboter AR2 představuje další prvek transformace v oblasti bezpečnosti na pracovišti. Roboterové paže schopné pracovat v nebezpečných prostředích, jako jsou chemické nebo jaderné elektrárny, místa, která mohou být pro člověka nepříhodná k bydlení. Dokáží například vykonávat úkoly spojené s těžkým zvedáním a tím ulehčit lidem jejich práci.
Pro začátek sestavení a stavby robota AR2 potřebujete několik jednoduchých nástrojů spolu s malou znalostí základních elektronických principů. Toto zahrnuje připojení různých částí, jako je podstavec, rameno, loket, zápěstí a chytač, aby se vytvořila robotická paže. Následující jsou kroky, jak postupovat:
Jak sestavit AR2: Krok 1: Projděte si manuál ke sestavení robota AR2, abyste se seznámili s každou částí a jejich funkcemi.
Krok 2 - Připojení kloubů: Místně použijte jeden z poskytnutých šestiúhelníkových klíčů a šroubů k spojení kloubů na jejich odděleních.
Krok 3: Umístěte motorekabely a servopřírůstky nad klouby, pak vše pevně zakotvěte kovovými držadly.
Krok 4: Připojte horní podpůrnou rámu. Jedná se o typickou trojúhelníkovou kovovou konstrukci, která stabilizuje a podpírá domovské postavení vašeho robota, například.
Krok 5: Připojte desku s obvodem a spojené kabely ke všem kloubovým částem.
S karoserií vaší montáže robota AR2 již hotovou je čas začít s instalací a programováním pro některé specifické úkoly, které jste plánovali. Instalace vyžaduje připojení robota k zdroji elektriny a synchronizaci s řídícím systémem na počítači. Klouby musí být kalibrovány pomocí doprovodného softwaru pro kalibraci Rainbow. Poté můžete robot programovat tak, aby vykonával konkrétní úkoly, pomocí programovacích jazyků jako Python nebo C++.
Produkty společnosti jsou široce používány v odvětvích, včetně počítačů, bytové techniky, optoelektroniky, kosmetického balení, aut a jejich dílů, kovového zpracování, přesného ozubeného průmyslu, PET předformy, domácí spotřebiče, mobilní komunikace a výroby, vybavení s robotem AR2 a balicího průmyslu.
Hlavní hodnoty Heeexii zahrnují usilování o excelenci a touhu být trvalo udržitelní. Zahrnují také kreativitu a postoj ke růstu nad sebe sama, profesionálnost prostřednictvím odhodlání a nejvyšší kvalitu díky profesionalitě. Heeexii Robot dbá na ideály kvality na prvním místě a kontinuálního pokroku. Nabízí pevné a spolehlivé uživatele, zatímco {{keyword}} přispívá k Chíně smart manufaktury.
Společnost Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. byla založena v roce 2019 a je výbornou firmou, která se soustředí na výzkum a vývoj, výrobu a prodej průmyslových robotů. Společnost má mnoho zaměstnanců, kteří mají desetileté zkušenosti s robotickým ramenem.
Nabízíme kompletní ar2 robota s paží 3 a 5 osech typu horní vstupní roboty, jako jsou sběrače štěpů, štěpy a 6-osý Fanuc. Náš tým navrhuje celou automační bunku včetně nástrojového zařízení na konci paže, speciálního vybavení pro další zpracování a různého vybavení, které mohou používat formovači. Vývojový tým jádrové technologie dodržuje metodu nezávislého výzkumu a vývoje a shromáždil řadu patentů a duševního vlastnictví.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (zkratka: Hengxing, HEEEXII), založena v roce 2019, je nová hvězda firemního prostředí zaměřená na výzkum, výrobu a prodej průmyslových robotů pro vstavové formování.
Autorská práva © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Všechna práva vyhrazena
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
