Schopnost robotických pařátů detailně replikovat lidské paže pro provádění velmi složitých úkolů je docela úžasná. Nalézá uplatnění v širokém spektru oborů, od výroby přes zdravotnictví a obranu a mnoho dalších. Skutečnost, že 4DoF robotická paže patří mezi běžně používané typy, ukazuje, jak dobře je vhodná ve srovnání s ostatními robotickými pažemi díky své univerzitě a snadné parametrické programovatelnosti. V tomto úsilí článek popisuje, co znamená 4-stupňová volnost robotické paže a jak je implementována, stejně jako její algoritmus pro programování, obecné návrhové faktory, které by neměly být ignorovány při plánování její implementace, a další možné oblasti v jakékoli průmyslové sféře. Co je to 4DOF Robotická Paže a Jak Funkcjonuje: 4-stupňová volnost robotická paže je taková, která má čtyři klouby podobně jako vaše vlastní ruka. Specificky tyto klouby lze použít buď pro pohyb nahoru a dolů, nebo ze strany na stranu nebo dopředu/dozadu v zápěstí a podél jejich otáčivé osy. Tyto jsou hlavně 4 klíčové klouby robotické paže, které zvyšují přesnost jejích úkolů, včetně základního nebo ramenného kloubu, loketního kloubu, zápěstního kloubu, který zahrnuje chytáky pro držení objektů. Cítí se každý pohyb jeho směr v pozici, kam se všechny tyto klouby pohybují, aby bylo vše efektivně ovládáno a koordinováno. Chyták je navržen tak, aby se pohyboval pouze v x-ovém směru, takže bude odpovídat pouze za brání nebo kladení objektů.
Je to programování, které slouží jako přikázání pro robotická ramena, a každý kloub má různé příkazy, aby se mohl pohybovat podle svého přiděleného úkolu. V velkých, těžkopodélních aplikacích jsou robotická ramena programována prostřednictvím počítačové numerické kontroly (CNC), která v případech jiných středních nebo lehkých prací [ačkoli někteří průmysloví lehkostrojní roboti také], může zahrnovat mikrokontrolu, která využívá softwaru, ale není tak složitá. Programování CNC říká ramenu, jak se má pohybovat, a využívá senzorů a systémů zpětné vazby, které mu umožňují provádět opravy v reálném čase, když je jeho prostředí jiné, než očekávalo... mikrokontroléry jsou opravdu skvělé právě v tomto druhu věcí, protože efektivně zachycují tyto stejné typy dat pouze v mikrosekundách.
Důležitou výhodou zařízení je, že lze použít v široké škále různých aplikací. Ideální kandidát pro robotický rameno se 4 stupni volnosti - používá se při opakovaných úlohách jako malení, svařování a manipulaci s materiálem, které mohou být prováděny robotickými pařáty (výroba). Chirurgické procesy nebo pomoc osobám se zdravotním postižením jsou některé z medicínských aplikací. Ale z nějakého důvodu si myslím, že robotická ramena mají příliš mnoho vad. Má méně stupňů volnosti, takže je jejich pohyblivost jen rotace, ale robotické rameno se pohybuje více stupni volnosti současně. Programování je jednodušší, kde každé spojnice může pohybovat lineárně i rotací současně v případě problémů s komplexními operacemi. Druhé, ramena nejsou dostatečně obratná, takže provádět detailnější práci je obtížné.
Programování 4-stupňové paže vyžaduje dobré znalosti v Pythonu nebo Javě jako programovacího jazyka. Hlavně obsahuje úkol napsat kód pro každé spojité členy, které dokončí funkce, které budou fungovat v fázi programování. Existují dva typy programovacích metod používaných u těchto robotických pařátů: za prvé Teach pendant programování a za druhé off-line programování. Jedná se o druh programování, při kterém musíte pohybovat robotickou paží ručně a zaznamenávat všechny pozice, které pak budou převedeny do kódu. Pokud je provedeno správně, může to být pomalý a technicky náročný proces. Off-line programování simuluje pohyb robotických rukou v softwaru na 3D modelování.
Při návrhu sady robota s 4 stupni volnosti je třeba zkontrolovat omezení a podmínky, které umožní jeho snadné ovládání. Rychlost, přesnost, nosnost a flexibilita požadavků na pracovní prostor jsou některé z klíčových aspektů v průmyslu. Výběr správného hardwaru a jeho použití znamená, že provedete dostatečnou péči o váš robot, aby úkol byl splněn.
Použití robotických pařátů se 4 stupni volnosti ovlivnilo oblasti jako medicína a vojenské obvody od doby jejich vzniku. A komplikované medicínské paže umožňují provádět operace na tak malém a délicátním měřítku, že žádný člověk by je nemohl provést sám. Tyto paže jsou využívány nejen v armádě, ale také při zacházení s výbušninami a nebezpečnými látkami pro bezpečnější manipulaci. A tyto robotické paže pomáhají i v jiných oblastech, kde není možné lidské proniknutí, kromě záchranářských akcí.
Proto mají 4-DoF robotické paže změnily hru při zvyšování kvality a přesnosti úkonů v různých odvětvích. Robotické paže jsou univerzální a mohou vykonávat práci, která normálně vyžaduje lidské ruce, ale ne vždycky. Díky své jednoduchosti jsou první volbou pro mnoho nadšenců robotiky i profesionály z průmyslu, i když stále nějak omezené. Je stejně zajímavé uvažovat o budoucích potenciálech robotických paří díky technologii.
Společnost Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., založená v roce 2019, je nová firma zaměřená na výzkum a vývoj, výrobu a prodej robotických paží s 4 stupni volnosti pro průmyslové injekční formování. Firma zaměstnává desítky pracovníků s více než desetiletou praxí v oboru.
Produkty společnosti jsou široce používány v průmysle, jako jsou počítače, domácí spotřebiče, optoelektronika, kosmetické balení, automobily a jejich součásti, zpracování kovů, přesné zařízení, průmysl PET forem, spotřební elektronika, mobilní komunikační průmysl, lékařské zásoby. Robotic arm s 4 stupni volnosti, balicí průmysl.
Máme servopohony, plné servopohony, roboty o 3 a 5 osách pro vrcholný robotickej rameno se 4 stupni volnosti, navíc sprue-pickers a Fanuc 6-osové stroje. Náš tým vytvoří celý automatizační systém, včetně přizpůsobeného vybavení pro dolní proud a nástrojů na konci ramene.
Hlavní hodnoty Heeexii zahrnují usilovnost o vynikající výkon a odhodlání {{keyword}}. Podnik také podporuje schopnost myšlení mimo tradiční rámec, postoj růstu k tomu, aby bylo nejlepší za hranicemi sebe sama, profesionálnost díky určitému odhodlání a nejvyšší kvalitu díky profesionálnosti. Robot Heeexii bude vždy dodržovat duch první třídy kontroly kvality a konstantního rozvoje, poskytovat uživatelům stabilní a spolehlivé řešení, přičemž přispívá ke čínskému průmyslu.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (zkratka: Hengxing, HEEEXII), založena v roce 2019, je nová hvězda firemního prostředí zaměřená na výzkum, výrobu a prodej průmyslových robotů pro vstavové formování.
Autorská práva © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Všechna práva vyhrazena
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
