Tříčlenné robotní rámus je typem speciálního účelu robota, který má tři paže připojené k hlavnímu tělu. Dvě klouby každý a mohou se proto pohybovat v několika různých orientacích. Tento druh návrhu je velmi praktický, protože umožňuje robotovi brát a manipulovat s objekty v různých pozicích a úhlech. Fotografie od Andyho Lunda. Klikněte zde pro zobrazení a stažení této fotografie. Stolní robot dokáže sbírat předměty kolem sebe. Tento robot má schopnost dosahovat ve všech směrech kolem sebe.
Počítač ovládá paže robota. Tyto jsou schopny detekovat, kde se nacházejí paže a do kterého směru se pohybují. Počítač může poté okamžitě upravit polohu paží podle potřeby. To umožňuje robotovi provádět něžné a komplikované úkoly v mnoha různých prostředích, od tovární automatizace, laboratorní automatizace až po domácí automatizaci.
Roboter s 3 obručemi není příliš náročný na počáteční a koncové body pro tento konkrétní řízení. Jinak řečeno, může být použit jako nástroj pro bezpo různé účely, což ho činí pohodlně použitelným. Například může chytat a uvolňovat malé předměty - nebo dokonce pomáhat při výrobě větších součástí. Pokud nejste se známou s touto druhem robota, některé běžné aplikace zahrnují:
Při navrhování robota s 3 obručemi pro vaši aplikaci je třeba mít na paměti několik důležitých faktorů. Navíc má to všechno společného s velikostí a tvaru předmětů, které budou zpracovávány, dostupným prostorem pro pohyb - nikoli jenom obchodní prostor 100 krát 150 stop, protože váš stroj může mít šest ocelových buněk, každá zabírající 25 stop x 15.
Například, pokud je robot postaven pro použití v továrně – teplota může dosahovat extrémně vysokých stupňů tepla + prach a špína. Nebo dokonce být schopen rychle manipulovat s některými těžkými předměty. Na druhé straně musí robot určený pro použití v laboratoři pracovat v oblasti, která je čistá a sterilní, kde čistota stává velmi důležitou.
Navíc musí navrhovači zvážit přesné úkoly, pro které je robot určen. To může znamenat vyvíjet jedinečné nástroje na koncích našich paží – někdy nazývané konečné efektory – které jsou přizpůsobeny řešení daného úkolu. Robot navržený pro zdvihání délicátních předmětů bude potřebovat nástroj s jemným sevrem, aby je nezničil.
Například SCARA (Selective Compliant Articulated Robot Arm) je příkladem pro operace vyžadující rychlé a přesně dávkované pohyby. Pro tento typ robota existují čtyři režimy pohybu, takže může být spuštěn v prostoru větším než u tříčlenného robotního ramene. To dělá ze SCARA robotů ideální stroje pro rychlé a velmi automatizované montážní operace.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., založená v roce 2019, je nová hvězda firem zaměřených na výzkum, vývoj, výrobu a prodej průmyslových injekčních formovacích manipulátorů se 3 osami. Firma má mnoho pracovníků s více než desetiletou zkušeností.
Nabízíme úplné servo 3 a 5 osé roboty, které jsou vhodné pro horní vstup, dále sprue-pickers a Fanuc 6-osé stroje. Náš tým navrhuje celou automatizaci 3 osekového manipulátoru včetně přizpůsobeného vybavení dolního proudu a dokonce i nástrojů na konci pařádu.
Produkty společnosti se uplatňují v různých odvětvích, včetně počítačů, domácích spotřebičů, balení 3 osekového manipulátoru, automobilů a jejich součástek, výroby přesných ozubin, PET předforem, domácích potřeb, mobilní komunikace, lékařských zásob a balicího průmyslu.
Heeexii Robot se vyjímá díky snaze o excelenci, stejně jako díky odhodlání pokračovat dále a schopnosti inovovat, a roste s {{keyword}} a touhou překonat samotného sebe. Profesionalita prostřednictvím zaměření; excelence kvůli profesionalitě. Heeexii Robot bude vždy dodržovat ducha první třídy kontroly kvality a konstantního růstu, nabízí uživatelům stabilní a spolehlivé řešení, zatímco přispívá ke čínské inovativní výrobě.
Autorská práva © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Všechna práva vyhrazena