Робот С Разка Ръка
Робот С Разка Ръка
В този урок продължаваме да разглеждаме интересната тема за програмирането на роботичната ръка AR2! Технологията в областта на роботиката е извървяла дълга пътя до сега и роботичната ръка AR2 е най-добрият представител от своята серия сред роботичните системи, налични днес. Това е гъвкав и адаптивен инструмент, който позволява пределна точност, което го прави изключително полезен в широк спектър от индустрии. Разбирането как да я програмирате е ключова компонента за постигане на успех при клиентите, които използват роботичната ръка AR2.
Това е роботична ръка, която комуникира с датчици, актуатори или мотори чрез микроконтролерна плоча или компютърна система; основно прави всичко. За да програмирате роботичната ръка, трябва да напишете част от кода, който ѝ казва как да се движи през различни позиции или да изпълнява задачи. Това включва използването на език за програмиране (като C++ или Python – всички много популярни езици в роботиката) между другото.
Програмирането на роботическата рамка AR2 е殆но невъзможно без да се знае какво се състои нейната роботична структура или как работи, а също така поради различните комбинации на ставове. Например, базата може да се върти и накланя на 180 градуса; по същия начин плешката може да се движи по определени начини (в зависимост от начина, по който моторът ѝ е подреден), както и локтят, запълчника и става за хващане.
Преди да продължим към командите, познанието за това как работи робота и архитектурата ще бъде полезно. Ъгълът на става описва какъв вид движение ви трябва за всяка става на пръв поглед. Например, ако искате ръката да се движи от страна до страна хоризонтално, трябва да закачите става на запълчника и да зададете някои ъгли за плешка и локет.
Роботната ръка AR2 е разрушител на пазара в тези индустрии, предлагайки значително да повишие ефективността и продуктивността с невероятната си прецизност. Тя е специално конструирана за изпълнение на повторящи се задачи, които изискват прецизност и бързо завършване на услугата, увеличавайки производството, като минимизира времето на цикъла. Роботната ръка AR2 работи впечатляващо с различни индустрийни приложения, благодаря на напредналите си характеристики.
Най-значимата функция на роботната ръка AR2 е, че тя има 7 връвтови точки, което позволява много голяма степен на движение и способност да достигне до малки пространства. Тази свойство е особено полезна в процеси като сваряване, боядисване или манипулиране на материали. Роботната ръка също така има работен товар от 500г до 2кг, което може да е идеално за пренасяне на малки и средни работни части.
Гъвкавостта на енд-эффекторите, включително хапчици, всмукващи чашки, камери и детектори, които могат да се използват с роботната ръка, е още един ключов фактор за повишаване на ефективността. Тези инструменти позволяват на роботната ръка да извършва множество приложения, включително операции по взимане и поставяне, монтажни задачи, както и проверки на качество. Затова датчиците за детекция са от съществено значение за подкрепа на роботната ръка AR2 при изпълнение на точни задачи, като senses различни присъствия, размери и ориентации на обекти.
Дебатът дали роботни ръце като AR2 предлагат някакво предимство спрямо човек без изключителни способности продължава от години. Има тези, които твърдят, че технологията на роботиката заменя нуждата от човешка работа; и после има мнението, че роботите подобряват проблемните аспекти на обществото ни, като заетостта, правейки я по-ефективна или продуктивна. Истината е, че този въпрос няма прост отговор.
Що се отнася до ефективност, роботичните ръце като AR2 не могат да бъдат надминати с почти съвършена прецизност и точност, както и с високоскоростна производителност, подходяща за повторяващи се приложения. Те могат да работят часов наред и да прехвърлят между задачи - нещо, което би било трудно да се намери у човешките работници. Поред това, роботичната ръка AR2 не се уморява или не се раня, и лишена е от други човешки особености, които биха могли да се считат за недостатъци... правейки я идеален инструмент за индустриални приложения.
Все пак, човешките работници предлагат гъвкавост, критическо мислене и креативност - умения, които роботите никога няма да могат да воспроизведат. Роботичните ръце са отлични за повторяваща се работа, но нерутинните - или прекалено сложни операции изискват креативно и интуитивно вземане на решения. Освен това, за работи, свързани с социално взаимодействие, където човешкото докосване е важно (обслужване на клиенти), хората все още могат да се грижат за такива задачи.
Интеграцията на роботи, като например ръцете AR2, променя начинът, по който се води бизнес в производството, като позволява на производителите да оптимизират процесите, да спестяват пари и да увеличават изхода. В индустриалното пространство ръцете за роботи са една от най-широко използваните технологии поради техния потенциал и гъвкавост да извършват масив от приложения с този позиционенomanipулятор за сваряване, боядисване, обработка на материал, проверка, събиране.
Най-значимият начин, по който ръцете AR2 започват да променят индустрията, е чрез увеличаване на продуктивността и ефективността. По-бързите роботни ръце означават, че задачите ще бъдат изпълнени по-бързо, с по-малко грешки и проблеми, което ще направи техните цикли по-кратки от обикновено, следователно по-висок изход. Това позволява на производителите да работят 24 часа на ден с помощта на роботни ръце, както е описано от президент на Ready Robotics Бенджамин Gibbs: - нещо, което не е praktično или икономически възможно с човешка работа.
Ръкавите на робота AR2 са още елемент от преобразуването в безопасността на работното място. Роботни ръце, способни да работят в опасни среди като химическите или ядрените централи, места, които може да не са пригодни за човешко пребиваване. Те могат да решават, например, задачи, свързани с теглене на тежести и по този начин да вземат бремето от човека.
За да започнете с монтажа и строителството на роботския ръкав ar2, ще ви трябват някои прости инструменти, както и малко знания за основната електроника. Това включва прикрепляването на различни части като база, рамо, лак, запъл и грипер за събиране на роботски ръкав. Ето стъпките, включени:
Как да съберете AR2: Стъпка 1: Прегледайте ръководството за монтаж на роботския ръкав, за да се оздобите с всеки част и техническите им функции.
Стъпка 2 - За удържане на връстните сечки използвайте един от предложени шестогрanni ключ и винти, за да свържете връстниците на техните секции.
Клъпка 3: Поставете моторните жици и серво рогове върху съчлененията, след това закачете всичко на място с метални скоби.
Клъпка 4: Прикрепете горния поддържащ рам. Това е типична триъгълна метална конструкция, която стабилизира и поддържа домакинства на роботическата ви ръка, например.
Клъпка 5: Свържете платката за циркуит и свързаните кабели с всички съчленения.
С завършен шаси на вашата роботическа ръка AR2 е време да започнете инсталирането и програмирането за някои конкретни задачи, които сте планирали. Инсталацията изисква роботическата ръка да бъде свързана с електрическа източник и да бъде интегрирана с контрола на движението в компютърен систем. Съчлененията трябва да бъдат калибрирани чрез софтуера за калибриране, придружаващ Rainbow. След това програмирате роботическата ръка да извършва специфични задачи чрез програмиране на езици като Python или C++.
Продуктите на компанията са широко приети в индустриите, включително компютри, бытови aparати, оптоелектроника, косметическо упаковане, коли и техните части, метална обработка, прецизни зъбени колела, PET предформи, домакински aparати, мобилни комуникации, производство, оборудване за упаковка с ar2 ръка.
Основните стойности на Heeexii включват стремежа към превъзходство, както и желанието да бъде твърдо persistent. Те включват и креативността и растящото отношение към превъзходството над себе си, професионализма чрез определение и най-високото качество благодарение на професионализма. Heeexii Robot следва идеите за качеството първо и продължаващото напредване. Предлага твърдо и надеждно на потребителите, докато {{keyword} подкрепя Китайското умно производство.
Компанията Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. е основана през 2019 г. и е водеща компания, която се фокусира върху разработка, производство и продажба на индустриални роботи. Компанията има много служители, които имат десетгодишно опит в областта на роботармите.
Ние предлагаме пълен ар2 роботен ръкав 3 и 5 върха с входни роботи, такива както спру пикери, спруи и 6-осов Fanuc. Нашата екип ще проектира цялата автоматизирана клетка, включително инструментите накрая на ръкава, персонализираното下游 оборудване, различното оборудване, което молдьорите могат да използват. Ядрото на технологичния отбор за R и D следва метода на независимо проучване и развитие и е натрупал широк спектър от патенти и права за интелектуална собственост.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (кратко: Hengxing, HEEEXII), основана през 2019 г., е новоизлизаща фирма, която се занимава с разработка, производство и продажба на индустриални роботи за инжекционно формуване.
Авторски права © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Всички права запазени
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK