Робот С Разка Ръка
Робот С Разка Ръка
Способността на роботичните ръце да възпроизвеждат човешките ръце за извършване на много сложни задачи е доста впечатляваща. Тя намира приложение в широк спектър от области, от производство, здравеопазване, защита и много други. Фактът, че 4DoF роботна ръка е един от най-често използваните видове, показва колко добре е подходяща в сравнение с всички останали роботни ръце поради техния универсализъм и лесно програмируемост параметрично. В тази статия се стремим да опишем какво представлява роботна ръка с четири степени на свобода, как се реализира и алгоритъма за нейното програмиране, общите конструктивни фактори, които не трябва да се игнорират, когато се разглежда нейното прилагане, както и други възможни области на всяка индустрия. Какво точно е роботна ръка с 4DOF и как работи? Роботна ръка с четири степени на свобода е такава, която има четири връвки точно по същия начин, по който използвате собствената си ръка. Специално, тези връвки могат да се използват за движение нагоре/надолу или отстрана/назад или напред в запястieto и по техния завъртящ ос. Те са основно 4 големи връвки на роботна ръка, които правят нейните задачи по-точни и включват базова или раменна връвка, лакова връвка, запястие, което се състои от хапач за дърпане на обекти. Чувствува се посоката на всяко движение, когато всички тези връвки са насочени към контролиране и координиране. Хапачът е концептуализиран по такъв начин, че се движи само по x-ос, така че ще бъде отговорен единствено за взимане или поставяне на обекти.
Това е програмирането, което служи като заповед за роботизирани ръце, и всяко зглобче има различни команди, за да се движи според посочената му задача. В големи, тежки приложения роботизираните ръце се програмират чрез компютърно числов контрол (CNC), който в случаите на други средни-до-леки задължения [все пак някои индустриални леки роботи също], може да включва микроконтрол, използващ софтуер, но не толкова сложен. Програмирането CNC казва на ръката как да се движи и използва датчици и системи за обратна връзка, които позволяват на ръката да прави корекции в реално време, когато нейната среда е различна от очакваната... микроконтролерите са наистина отлични точно за такива неща, защото ефективно чувстват, разглеждайки същите видове данни само за микросекунди.
Голяма предимство на оборудването е, че може да се използва в многообразие от приложения. Идеален кандидат за роботична ръка с 4 степени на свобода - използва се в повторящи се задачи като боядейство, сваряване и манипулиране с материали, които могат да се извършват от роботичните ръце (в производството). Хирургически процеси или помощ за хора с увреждания са някои медицински приложения. Но поради някаква причина мисля, че роботичните ръце имат твърде много недостатъци. Те разполагат с по-малко степени на свобода, така че техният движение е само ротационен, докато роботичната ръка може да се движи с повече степени на свобода и същевременно лесно програмиране, при което всеки суст може да се движи линейно и ротационно едновременно в случай на проблеми с многосложни операции. Второ, ръцете не са достатъчно ловки, затова изпълняването на по-точни задачи е трудно.
Програмирането на ръка с 4 степеня на свобода изисква добри познания в Python или Java като програмски език. Основно съдържание е да се пише код за всеки ъгъл, за да се изпълняват функциите, които ще работят по време на фазата на програмиране. Съществуват два типа метода за програмиране, използвани в тези роботизирани ръце: първият е програмиране чрез Teach pendant и вторият – офлайн програмиране. Това е вид програмиране, при който трябва да преместите, с ръка, роботизираната ръка и да запишете всички позиции, които след това ще бъдат преобразувани в код. Ако е извършено правилно, това може да е бавен и технически труден процес. Офлайн програмирането симулира движението на роботизираните ръце в софтуер за 3D моделиране.
При проектирането на комплект с роботичен юник с 4 степеня на свобода, уверете се, че ще проверите ограниченията и условията, които ще позволят лесно управление. Скорост, точност, капацитет за пренос на тегло и гъвкавостта на изискванията за работно пространство са някои от ключовите аспекти в индустрията. Изборът на правилното хардуер и неговото използване означава, че ще проведете правилна проверка на вашата ръка, за да се постигне задачата.
Използването на роботични ръце с 4-DOF е имало въздействие върху области като медицинска и военна кръгове от техния дебют. И сложни медицински ръце, които позволяват операции на толкова малък и чувствителен мащаб, че никой човек не би могъл да ги извърши сам. Те се използват не само във военните сили, но също така при експлозиви и опасни материали за по-безопасно манипулиране. И тези роботични ръце помагат в други области също, където човешкото проникване не е възможно освен при търсене и спасяване.
По този начин, роботичните ръце с 4-степенна свобода на движение промениха играта при подобряването на ефективността и точността на задачите от различни сектори също. Роботичните ръце са многофункционални и могат да извършват работа, която обикновено изисква човешки ръце, но не винаги. Благодарение на техната простота, те са първият избор за много роботехници и професионалисти в индустрията, макар че все още са малко ограничени. Еднакво интересно е да се разсъжда за бъдещите потенциали на роботичните ръце чрез развитието на технологиите.
Фирмата Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., основана през 2019 г., е ново предприятие, което се фокусира върху разработка, производство и продажба на промишлени роботи за инжекционни машини с 4 степени на свобода. Фирмата има десетки служители с повече от 10 години опит в индустрията.
Продуктите на firmaта се използват широко в индустриите, като компютри, бытови електроприбори, оптоелектроника, косметическа упаковка, автомобили и техни части, метална обработка, прецизно оборудване, индустрия на PET предформите, потребителска електроника, мобилна комуникация, медицинско осигуряване, роботичен юник с 4 степени на свобода, упаковачна индустрия.
Ние разполагаме с серво мотори, пълен спектър на серво мотори, роботи с 3 и 5 оси за върха на роботичния юник с 4 степени на свобода, както и спру пикери и машини Fanuc с 6 оси. Нашата екип създава цяла автоматизирана клетка, включително персонализирано нисходящо оборудване и инструменти за края на ръката.
Основните ценности на Heeexii включват стремежа към превъзходство и мотивацията {{keyword}. Те също приемат способността да мислят извън рамките, да имат позитивно отношение към растеж, за да бъдат най-добри, над себе си, професионализъм поради определяне, и най-високото качество благодаря на професионализма. Роботът Heeexii ще спазва винаги духа на контрол на качеството от първа класа и постоянното развитие, като осигурява стабилност и надеждност за потребителите, докато прави приноси към производствения сектор на Китай.
Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (кратко: Hengxing, HEEEXII), основана през 2019 г., е новоизлизаща фирма, която се занимава с разработка, производство и продажба на индустриални роботи за инжекционно формуване.
Авторски права © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Всички права запазени
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK