Сучасныя метады праграмавання для робатычных рук

Кампанія Heeexii робіць робатычныя руки! Робатычныя руки ўжоўдзеныя, бо яны могуць выканаць шырэйшы спектр задач, якія не пад сілы чалавеку. Напрыклад, яны можаць падн雅ць тэжылую навагу, якую мы не змоем перанесці, ці дасягнуць месцаў, якія знаходзяцца далёка. Але як робатычны руц знае, што робіць? Ян не знае, што робіць, доколькі мы не праграміруем яго. Іншымі словамі, праграмаванне — гэта як настаўляць робатычнаму рукі, што робіць. Робатычны руц таксама можа быць праграмаваны ва ўнікальных спосабах, каб пабудаваць яго функцыю. Давайце швидка дазнаемся пра гэтыя метады!

Дасягненне лепшай працоўнасці робатычных рук

Калі мы говорым аб эфектыўнасці, мы маеemy на увазе робiць што-небудзь швидка і без патрачанага часу ці зусiлля. Колкасцi робатычных рук, эфектыўна значыць шvyдка i плавна. Існуюць некалькi падходаў, якiя можаць дапамогчы робатычным рукам робiць гэта. Адзiн з падходаў, так званае планаванне руху, гэта калi робатычная рука вызначае найбуйнейшы спосаб пазіцыянавання сябе, каб дасягнуць цэлі, уяўляючы ўзможнасцi ўтрымлiваць зношэннi з чым-небудзь пакутным. Гэта як бы цягам маршрутавання перад тым, як пайсці дзе-небудзь, каб уяўляць падводныя камнi. Другi падход - гэта рэал-тым кантроль. Гэта значыць, што робатычная рука можа зменяць свае рухі швидка і дакладна па працягу задач. Гэта як быць у гульнi i змяняць дзеяннi, каб не памылiцца.

Больш апрацоўванныя робатычныя руки робяць іх правейшымi

Руки робата павінны быць дужа дакладнымі, каб правільна працаваць, што цяжка здзейсніць з нынешнімі дызайнамі. Дакладнасць — гэта не толькі правільнае выкананне чаго-небудзь, але і забезпеченне таго, што гэта адбываецца ў правільнай месцы. Адна з унікальных метадаў, якія мы выкарыстоўваем для праграмавання гэтых сістэм, каб дапамагчы ім, — гэта кантроль з атваранай петляй. Гэта значыць, што робатная рука можа чуць, якую сілу яна застаё, і змяніць яе, калі неабходна. Напрыклад, яна можа трохі разлабіць свае сціск, каб не пераламаць тое, што яна трымліць. Трэці метад, які я называю візуальным кіраваннем. Гэта значыць, што робатная рука можа карыстацца камерамі і сэнсарамі, каб ведаць, дзе ўколе ёсць предметы. У такім выпадку робатная рука будзе ведаць таксама точную пазіцыю, у якую павінна перамястіцца, каб дасягнуць правільнай пазіцыі без памылак.

Гэтыя завады падтрымліваюцца чалавечай адмовай і залежаць ад лепшых алгарытмаў.

Па часах, робатычныя руки маюць здольнасць выканаць складаныя ці дакладныя завады. Ёні могуць рабіць пэўную працу, дзеяючись у розных напрамках ці лічаючы на спецыфічную парадку дзеянняў. Існуе спецыяльныя метады праграмавання, якія можаць дапамагчы ім выконваць гэтую працу. Адзін з метадаў называецца праграмаваннем на ўзроўні завад. Практика гэтага метада значыць, што робатычная рука можа самастойна напісаць, што яна мае выканаць, не чакаючы дэталей. Гэта сходзіцца з тым, як мы не чытаеем прыклад кашталаў крок за крокам, калі мы вядаем, як выпекаць каштал. Другі метад называецца машинным навучаннем. Цяперайшнія робатычныя рукі могуць навучыцца на сваіх папярэдніх дзеяннях, каб аўтаматычна павялічваць свае перамогі ў выкананні пэўных завад. Гэта сходзіцца з тым, як мы практыкуемся, каб дасягнуць майстэрства.

Дайце робатычным рукам больш вялікія завады

Маштабаванне адносіцца да шырэйшых і глыбейшых магчымасцей без сталення ў стэну. Дзеля робатych рук гэта значыць здольнасць апрацоўвайце розныя тыпы аб'ектаў і выконваць у розных месцах без праблем. Модульнае прagramаванне — адна з спецыяльных тэхнік прagramавання, якая дапамагае дасягнуць гэтага. Гэта значыць, што робатычная рука складалася з меншых частак, якія можна было замяніць ці змяніць па неабходнасці. Цяпер уяўце, што гэта LEGO, робатычнае рука з 3 аксамі дзе вы можаце аддзеліць часткі і перазборачыць іх у іншую камбінацыю. Іншы спосаб — гэта сімуляцыя. Гэта значыць, што робатычная рука можа працягнуць, як выканаць дзеянні ў камп'ютарнай прagramе, перш чым спробаваць гэта ў рэальным жыцці. Гэта дазваляе руцы навучыцца і падгатавацца без рыскіў наследкаў у рэальному жыцці.

Каб развіць гнуткія, незламныя робатычныя руки.

Адаптаванасць прынімае ў тым, каб вы маглі адказваць у розных або непрадугледзеных сітуацыях. Назліўнасць адносіцца да здольнасці працуе правільна і адразу, як гэта трэба, не ламаючыся. Ці дзеля робата рук-робатаў гэтыя чароўныя якасці маюць вялікае значэнне. Адна техніка праграмавання можа дапамагчы ў гэтым процесе; гэта называецца талерантнасцю да аванак. Гэта значыць, што рука-робат можа працягнуць сваё зборку, напрыклад, калі адзін з сэнсараў перастае працаваць, ці калі спадае энергія. Гэта як План Б для таго, калі ўсе не ідзе так, як вы планавалі. Многазадачнасць — гэта іншы спосаб. Гэта значыць, што рука-робат здатны працаваць над некалькімі рознымі завданнямі адначасова. Калі мы можам слухаць музыку, думаючы аб домашніх заданнях, гэта робіць яго больш гнуткім і эфектывным.

Метады праграмавання маюць вялікае значэнне для падвышэння ефектыўнасці і функцыяналу праграмаванне робатычнай руки . Heeexii — гэта кампанія, якая рэалізуе гэтыя тэхнікі і стварае дынамічныя, дакладныя, гнуткія і магутныя аўтаматычныя рукі. Гэтыя прagramмавыя тэхнікі дазваляюць робатам-рукам выконваць намнох больш завданняў, каб дапамагаць нам у повсяднай жыцці, зробіўшы жыццё лёгшым і цікавей для чалавека!