індустрыяльны робат-хапальнік

Сучасны свет промысловага вытворства не знае нудаты, і робата гіпэры прамышленных робатоў цалкам ў цэнтры яго вяліканацыяльнага каруселю — захопляючы асамблерскія паліваны, якія швидка перавазяць рэчы, і іх буйных колег, якія прыстаюць да дзеянняў, якія патрабуюць шмат дэталей, выкананых з замечтым ступенем дакладнасці. Кропадзённа з актыўнымі нарэштаўнымі абцягачамі і абразавальнай эфектары, усе іншыя звышняюцца ў руху і парадку, сапраўдна сходным на чалавечую дзянь, і ўсё яны дапамагаюць, каб любыя аперацыі ці працэсы, да якіх яны прыкрэпленыя, былі шыбчэйшымі, захоўваючы час, а таксама больш дакладнымі і гнуткімі. Яны абноўляюцца толькі з мэтай, каб дазволіць робатам дапамагаць у горшай колькасці заданняў у стенах фабрык. Наступныя можа быць цікавыя напрамкі развіцця матэрыялаў, штучнага інтэлекту (ШІ) і тэхналогіі сэнсараў. У прынцыпе новыя магчымасці машиннага навучання дазволят гіпэрам умяшлівым робам адпраўляць сваю сілу хапання ў адпаведнасці з тым, якім важыць аб'ект, якія яны маюць паднісці, якім яны маюць форму, і якім яны выглядаюць. Гэта выключыць небяспечнасць для хрупкіх прадметаў пры падніманні і нададзе значнага падніцця дакладнасці пры кладзенні. Можна было б таксама зробіць больш з дапамогай сучасных сэнсараў, якія прадстаўляюць робатаў з чалавечай дзяню, так што робат ведае, калі што-небудзь спадае з яго гіпэра і прымяняе дакладную неабходную сілу, каб дасягнуць найлепшага эфекта. Гіпэры з гнучкім матэрыялом стануць популярнейшымі і застасаванымі дзякуючы мякай робатыцы, абодвальваючыся для больш складаных формабджаных аб'ектаў ці стаўляючыся навет меншымі, каб маневраваць у капсульванай суседнім просторы.

Здольнасць перавозкі: Хватач мае дастаткова сілы, каб захапіць прадугледзены груз, не ўтрачаючы ніякай безпекі ці якасці.

Гучныць -- Хватачы, якія маюць змену пальцаў ці модульныя дэзынаты, магут рухаць шырокі спектр памероў і фарм частак, збяльшваючы ўсяе абсягі.

Высоцкаразмерныя сэнсары і сістэмы кантролю для дакладнасці і точнасці: З выкарыстаннем высоцкаразмерных сэнсараў, якія могуць абнагуляць найменшыя вібрацыі разам з сістэмамі кантролю, робаты зможаюць маневраць у месцы, дзе чалавечыя рукі не можуць дасягнуць, напрыклад, унутранасі ў гадзінніку, хто іх вылучае ў складанні электронікі.

Хуткасць / Цыкл часу - Швидкія і пастаянныя часы цыкла крытычныя для праўдаўнай сродовіны, упершую ў вялікім аб'еме.

Крыша з фарбованай сталі: Фарбованыя сталевыя лісты не вызначаюцца ў аварыяцыйных выпадках, не патрабуюць абслугоўвання і ніжэйшыя сутыкі для даўняга функцыянавання.

Застосаванні Генерацыйнага Хватача Інавацыйных Рашэнняў

Прадстаўлены ніжэй ўплыв найновейшых тэхналогіяў грыпэраў на іх будуцасце ў шырокім спектры разных промысловасцей:

Аўтамабільная промысловаść: падрыхтаваныя часткі (галавы) з відзевымі сістэмамі кіравання, якія дазваляюць ім перамяшчаць і пазіцыяваць прылады, такія як стекла ці часткі двіга, на месца ў лініі аўтамабільнага монтажу, не замалюючы швидкасці вытворчасці, у часе як атрымліваюцца правільныя параметры якасці.

Промысел харчоў і напоенняў: Гіена з харчовайімі кампанентамі, выбар падварэнных тавараў, напрыклад, продуктаў, як і ўпаўкованых прадметаў. Цяпер гэтыя перавагі бачацца першымі, калі заглядаюць у спецыяльна прызначаныя рашэнні.

Электроніка-грыпэр: Точныя грыпэры эфектыўна абходзяць маленькія электронныя часткі і напрамую супрацоўвайць з мініатюрыйваннем у спожывачных прыладах.

Логістыка і склад: Аўтаматызаванае выбар і падстаноўка з адкрытымі крыніцамі грыпэраў, якія здольныя захопіць шырокі спектр пакетаў (размераў ці вагі) - працягласць ланцуга запасаў.

Наперадвыя тэхналогіі канчатковага экзэкаўтара павышаюць эфектыўнасць робатаў

Пакуль тэхналогія хватаў можа быць вядучай часткай ў дапрацоўцы перфармансу робатыкі. Выкарыстоўваючы хватаў на аснове сучасных тэхналогій, кампаніі маюць магчымасць разглядаць шырэйшую панораму, вызначаючы робатыку шырэй як выкананне новых тыпаў прац і робячы гэта з выхаваннем прынцypoў продуктыўнасці праз выкарыстанне робатаў для дадатковых задач.

Падвышэнне продуктыўнасці: Швидшыя цыклы і вышэйшая пропускная спабіліść праз універсальныя хватаў значна паднягаюць загаднюю выдачу.

Якасць: Праз ІІ, палепшэнні сэнсараў і настройкі спыняюць дефекты і шкоды, забяспечваючы стаялую якасць праductа.

Выsoкая гнуткасць: Хватаў з хуткімі часамі замены дазваляюць выкарыстоўваць робатычную сістэму на некалькіх робатах ці розных лініях праўдацыі - гэтak эфектыўна адзінаваяся да рынка змен.

Эканомія зарадкі: У хватаў дужа даўгі рэсурс служб, што прыводзіць да мінімальнага абслугоўвання і, у кancyчным итаге, ніжэйшых ставак браку.

Прынціп оптимальнай працяга = Гучны + Магутны Вялікі баланс, перстычная частка ўзуття гнучкая, але вы ніколі не пачуеце сябе незахопленым острымі каменямі (дажэўшчына).

У хвале сільнага і гнуткага дэзайну захопчыка Святы Грааль дэзайну захопчыка — цэла ў тых месцах, дзе гэта патрэбна, з усей гнуткасцю. Гэты каркас дае робатаў спакою для дзеянняў, напрыклад: ўключыць выключальнік; закрыць дверы ліфта без тое, каб размяшчыць яго паездніка ці забрать колькі парцэляў з аднаго канца і зноў закрыць — няжна і точно. Сродзіць гэтыя, што называюцца гібрыднымі захопчыкамі, фактычна маючы і пазбавляючыся ад іх, ствараючы сістэмы, якія ўключаюць мякшыя робатычныя характарыстыкі, але прыходзяць з традыцыйнымі жорсткімі структурамі. Мякшы Робатычны Захопчык/YouTube У-сіту ўзгодненасць дазваляе гэтым новым захопчыкам працаваць з дэформуючыміся паверхнямі і трымачы цяжкія навантажэнні, што робіць іх ідзельна падабнымі для складаных вырабnickіх завданняў. Гэта так, бо з далейшым развіццём і кращай версіяй тэхналогіі захопчыкаў, калі-неўядома мы будзем бязгаледна блізу таго стану, калі самі роботы стануць дастаткова спасабнымі, каб выканаць базавыя завданні ці ловкія чынности, якія на вытворчым палі працуюць, адкрывая новыя вышыні таксама ў тэрмінах эфектыўнасці і вытворчасці.