У гэтым уроку мы глыбей разгледзім цікавую тему праграмавання робата-руки AR2! Тэхналогія робатазнаўства працягнула даўгі шлях і робата-рука AR2 з'яўляецца найлепшай ў сваёй серыі сучасных робатых сістэм. Гэта гнуткі і адаптоўанны аралек, які дазваляе атрымаць вышынную таячнасць, што робіць яго чамусьці карысным ў шырокім спектрыце прамоў. Разумеенне, як яго праграмаваць, з'яўляецца асноўным кампанентам для дасягнення успеху кліентаў з робата-рукай AR2.
Гэта робата-рука, якая спалучваецца з сэнсарамі, актуатарамі ці моторамі з дапамогай мікракантролёра ці камп'ютарнай сістэмы; фактычна робіць усё. Каб праграмаваць робата-руку, неабходна напісаць кусак кода, які скажае, як яна мае рухацца праз розныя пазы ці выконваць задачы. Гэта ўключае выкарыстанне мовы праграмавання (такіх як C++ ці Python, якія звычайна ўжываюцца ў робатазнаўстве) і іншых элементаў.
Праграмаванне руки-робата AR2 майстрава зусім немагчыма без ведаў, з чаго складаецца яго робатчная структура ці як яна працуюць, а таксама з-за розных kombi-naций суставаў. Дакладна, напрыклад, падстанка можа паўертася і наклінацца на 180 градусаў; таксама плечо можа рухацца пэўнымі спосабамі (залежна ад таго, як яго мотор перадачы), што ў жонцы локтю, запястку разам з захопам.
Перш чым перайсці да каманд, мае сэнс маты нейкія веды аб тым, як працует робат і якая архітэктура. Угол сустава апісвае, які рух вам потрэбен для кожнага з пачатку. Напрыклад, калі вы хочаце, каб рука рухалася горизантальна з боку на бок, вам трэба закрепіць запястны сустав і задаць пэўныя углы для плечавага і локтевага суставаў.
Робатная рука AR2 з'яўляецца пераменіцай рынку ў гэтым секторы, прапануючы павялічыць эфектыўнасць і вытворчасць значна за ўзмацненай точнасцю. Яна спецыyalна спроектавана для вучэння выканаць паўторных завданняў, якія патрабуюць тачнасці і швидкага абслугавання, павялічваючы выдачу, у часе мінімізуя час цыклу. Робатная рука AR2 дзеянна працуе з рознымі промысловымі апрынадзеннямі, дзякуючы сваім напераднім функцыям.
Найбуйнейшая функцыя робатнай руки AR2 заключаецца ў тым, што ёй мае 7 суставаў, што дазваляе шырокі ступень руху і здольнасць пранікнуць у маленькія прасторы. Гэтая ўласцівасць звычайна карысная ў працэсах, такіх як зварка, маляванне ці абабкоўка матэрыялаў. Робатная рука таксама мае рабочы груз да 500г да 2кг, што можа быць ідэальным для пераносу малых і середніх вытворчых элементаў.
Універсальнасць энд-эфектара, уключыння чаклункаў, вакуумных чашак, камер і датчыкаў, якія могуць выкарыстоўвацца з робата-раменем, з'яўляецца іншым ключавым чыннікам для падзешыцця эфектыўнасці. Гэтыя прылады дазваляюць раменю робата выконваць шырокі спектр прымененьняў, уключаючы аперацыі па забіранню і размешчэнні, мантаражныя задачы, а таксама кантроль якасці. Дыягностычныя сэнсары маюць жыццёвы значэнне для таго, каб падтрымліваць рамень AR2 у выкананні дакладных задач праз вызначэнне наяўнасці, памеры і орієнтацыі аб'ектаў.
Спраўжа ў спрэчцы за тое, ці маюць робата-рамені, такія як AR2, якія даюць перавагу над чалавекам без выдатных спасабнасцей, трывалае многа гадоў. Існуюць тэорыі, што тэхналогія робатыкі замяшае патрабу ў чалавечай рабоце; і тады ж ёсць погляд, у якім робаты падрыхтуюць проблематычныя аспекты нашага грамадства, такія як заняццё, робячы яго буйнейшым ці продуктыўным. Пrawда ў тым, што гэтая пытанне не мае простага адказу.
У звязку з эфектыўнасцю, робатычныя руки, такія як AR2, не могуць быць пераможаныя з майстэрствам і тэлеснасцю, блязка да ідéalнай, разам з высоцкім швидкам выканання, дыягnet для паўтаральных прыкладных задач. Яны можаць працаваць гадзінамі напар, і пераключацца паміж завадамі - штосьці, што было б цяжка знайсці ў чалавечых рабочых. Кропка, робатычны рука AR2 не ўстаёўся чи не раніцца, і не мае іншых чалавечых атрыбутаў, якія моглі б лічыцца недасцергамасцю... робячы яго ідэальнай сістэмай для промысловага выкарыстання.
Але чалавечыя рабочыя кадры прынносяць гнуткасць, крытычнае мысленне і тварчасць - навыкі, якія роботы ніколі не зможаць воспрадуціць. Робатычныя руки добрае рашэнне для паўтаральных прамоў, але непаўтаральныя - ці занадта складаныя аперацыі патрабуюць кreatыўнага і інтывітнага прыняцця рашэнняў. Кропка, для завад, якія сувязаныя з сацыяльнымі інтэрэктамі, дзе чалавечая супрацоўка важная (сервіс кліентаў), чалавекі ўсё ж можаў прысутнічаць у такіх завадах.
Інтэграцыя робата, такая як ручыны AR2, пераўтвараюць спосаб выконання бізнесу ў прымысле, дазваляючы прымыслярам аптымізаваць працэсы, захоўваць грошы і збяльшыць выхад. У прымысловай сферы ручыны-робаты — адна з найшырэйшых ужываемых тэхналогій з-за іх здольнасці і гнучкасці выконваваць масіў прыкладных задач з дапамогай маніпулятара для сваркі, малювання, абработкі матэрыялаў, кантролю і зборкі.
Найбуйнейшае спосаб, якім ручыны AR2 пачынаюць змяніць прымысел, — гэта павелічэнне вытворчасці і эфектыўнасці. Шырэйшыя робатычныя ручыны значыць, што завяды будуць выкананыя ў праскачанай частцы, з меншай колькасцю памылак і несправ, што зменшыць іх цыклы часу, чым дае больш вялікую выхадную магутнасць. Гэта дазваляе прымыслярам працаваць 24 гадзіны на добу з дапамогай робатычных рук, як гэта апісана prezidentam кампаніі Ready Robotics Бенджамінам Гіббсам: — што не зручна, ці эканамічна магчыма з людскім трудам.
Руки-роботы AR2 — гэта іншы элемент пераўтварэння ў сферы безпекі працоўнага месца. Робаты-руки, якія здольны працаваць у небезпінных асяроддзях, такіх як хімічныя ці ядраўныя станцыі, месцы, якія можаць быць непрыгожымі для чалавека. Яны здольныя рашаць, напрыклад, задачы, якія адносна тэжкае падніманне, і ў свою чаргу бяруть гэтую ношу з чалавека.
Для пачатку аб’яднання і забудовы ручкі-робата ar2 неабходныя некаторыя простыя інструменты разам з малой ведамасцю пра базавую электроніку. Гэта ўключае прылучэнне розных частак, таких як падстава, плечо, локот, запястце і захоп, каб аб’яднаць робатычную руку. Ось крокі, якія ўключаныя:
Як аб’яднаць AR2: Крок 1: Прагледзіце ручную кніжку па аб’яднанні робата-руки, каб знайоміцца з кожнай часткай і іх функцыямі.
Крок 2 - Падключэнне суставаў лokaльна: выкарыстоўвайце адну з надзеным allen wrench і шураў, каб злучыць суставы на іх секцыях.
Крок 3: Устаўце моторныя проводы і серваперамогі над суставамі, пасля чаго зафіксуйце ўсё металевымі дужкамі.
Крок 4: Прыкрэпіце верхнюю падмінную раму. Гэта звычайная трыкутная металева структура, якая стабілізуе і падтрымлівае базу вашай робаты-рамы.
Крок 5: Падключыце плацоўку і падłączаныя кабелі да ўсіх суставаў.
З базою вашай робаты-рамы AR2 скончана, цяпер час працягнуць ўсталяванне і прagramаванне для некалькіх спецыфічных завданняў, якія вы планавалі. Усталяванне патрабуе падзярвання робата-рамы да крыжала і сплучвання з кантролем руху на камп'ютарнай сістэме. Суставы неабходна калібраваць з дапамогай калібрацыйнага прыкладнага забеспечення, якое ідзе разам з Rainbow. Потым вы можаце прagramаваць робата-раму для выканання спецыфічных завданняў, прagramуючы яе на мовах прagramавання, такіх як Python або C++.
Продукцыя кампаніі шырока выкарыстоўваецца ў промыслах, уключна камп'ютарах, бытоўных апаратрывацца, оптаптроніцы, касметычнай упаўядкоўцы, машинах і іх частках, металапрацесных частках, тэхналогічных зубчатых колах, PET-прадформах, бытоўных апаратрывацца, мабільных камунікацыях, усталяванні робата-мака AR2, упаўядкоўальнай інтрасферы.
Галоўныя значэнні Heeexii — гонар да вышэйшых стандартав, жаданне быць стаялым. Яны таксама ўключаюць кreatывнасць і настрой на рост, вышэйшую якасць над самім сабой, прафесіyanальнасць праз вызначэнне, і найвышэйшую якасць завдзяк прафесіyanальнасці. Heeexii Robot дастаўляе ідэалы якасці ў першую чаргу і непрыстаннага прагрэсу. Кампанія прасілае карыстальнікам твердую і ненарушаемую падтрымку, а таксама {{ключовае слово}} для кітайскага інтэлектуальнага вытворчасці.
Кампанія Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. была заснавана ў 2019 годзе і яляецца адной з найлепшых кампаній, якая сконцэнтравана на НИР, вытворчасці і продажах промым робатаў. У кампаніі ёсць шмат працаўных, якія маюць дасягненні ў галіне робатаўнай руки ў тэчэнне 10 гадоў.
Мы працягаем павную ар2 робатную руку 3 і 5 верхніх рухам робата, такі як спрай-пакеры, спрайы і 6-асны Fanuc. Наша каманда дызайнаваць уся автоматычную клетку, уключая засобы кансумacyi на канцы руки, спецыяльнае абладунне далей, розныя ўстройства, якія магут выкарыстоўваць моладары. Ядро тэхналогіі R і D каманда дасталецца да незалежнага даследавання і разрабоўкі метада, што скапіравала шырокі спектр паўтаноў і прав на інтэлектуальную ўласнасць.
Кампанія Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (скарочана: Hengxing, HEEEXII), заснаваная ў 2019 годзе, яе асноўнымі напрамкамі яляцца РД, вытворчасць і прадаж индустрыальных робатаў для інжэкацыйнага ліяння.
Аўтарскае права © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Усе правы абаронены
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
