Здольнасць робатычных рукіў дакладна рэпрыдыставляць чалавечыя руки для выканання барасца складаных завад — гэта дзівога. Яна знайходзіць застосуванне ў шырэйшым масіве сфер ад прамысленасці, здароў'я і абароны і многа іншага. Факт, што 4DoF робатычная рука — адна з найбуйнейшых каштоўнасцей, паказвае, як вяліка яна параднена ў поріўненні з усімі іншымі робатычнымі рукамі завдзягнёю багатастайнасці і лёгкасці праграмавання па параметрах. У гэтай спробе гэты артыкул мусіць аб'ясніць, што такое робатычная рука з 4-мя ступенямі свабоды і як яна ўжываецца, а таксама яе алгарытм праграмавання, агульныя дэзынатацыйныя фактары, якія неабходна ўлічваць, калі размішліваешся над яе ўжываннем, і іншыя можлівыя сферы любога промысловага сектора. Што такае робатычная рука з 4DOF і як яна працуе. Робатычная рука з 4-мя ступенямі свабоды мае чатыры суставы, толькі так жа, як ты карыстаеш сваімі рукамі. Дакладна кажучы, гэтыя суставы могуць карыстася для руху ўверх і ўніз ці з боку на бок ці назад/уперад у запястні і па іх тварчаснай осі. Гэта гледзіць на 4 галоўных сустава робатычнай руки, якія робяць яе завады больш дакладнымі, уключаючы сустав базы ці плеча, сустав локця, сустав запястні, які складаецца з хапальніка для трымання предметаў. Кожны рух яго напрамак у той пазіцыі, дзе ўсе гэтыя суставы ідуць, каб усё было ўправляема і каардынатавана. Хапальнік дызайнаваны так, што ён рухаецца толькі ў x-напрамку, каб быць адпаведным за бярванне ці кладзенне предметаў.
Ды яе праграмаванне служыць дзяржальнікам для робатых рук, і кожны сустаў мае розныя каманды, каб перамяшчаць яго ў залежнасці ад яго назначэння. У вялікіх, тэжарных прыкладах робатыя руки праграмуюцца праз камп'ютарную чысловую кантроль (CNC), якая, у выпадках іншых серэдніх ці лёгкіх дагавых завданняў [хоча некаторыя промысловыя лёгкія робаты можуць таксама], можа ўключваць мікраканtrоль, які выкарыстоўвае пра grammatycne ПЗ, але не так складана. CNC-праграмаванне кажа руцы, як рухацца, і выкарыстоўвае сэнсары і сістэмы адваротнай звязкі, якія дазваляюць яй робіць рэальна-часавыя праверы, калі яе сяродаве відрозніцца ад спадзеванага...мікраканtrолеры справодліва шыкарныя ў гэтай спасе, бо яны эфектыўна сэнсуе, глядаючы на гэтыя ж тыпы дадзеных за толькі мікросекунды.
Адна з галоўных пераваг апарату ў тым, што яго можна выкарыстоўваць у шырокім спектрыце прыкладанняў. Ідэальны кандыдат для робата з 4 ступенямі свабоды - промышленая рука-робат можа выкарыстоўвацца ў паўторных аперацыях, такіх як малюванне, зварка і перамяшчэнне матэрыялаў, якія могуць быць выкананы робатам (у вытворчасці). Хірургічныя працэсы ці дапамога людзям з інваліднасцю - гэта адна з медыцынскіх аплікаций. Але па якой-небудзь прычыне я думаю, што робаты-руки маюць занадта шмат недастаткаў. У іх менш ступеняў свабоды, таму іх пасунак толькі ў верчальнай плоскасці, але робата-рука магчыма пасунецца больш за счёт ступеняў свабоды, прычым, лёгка програмавана, дзе кожны сустав можа рухацца лінейна і верчкова адночасова ў выпадку складаных аперацый. Другая прычына - гэтыя руки не дастаткова ловкія, таму выкананне буйных аперацый звышайшай складанасці затруднена.
Програмаванне 4-спалучальнага руку патрабуе добрае мастэрства ў Python ці Java як у мовах прagramмавання. Галоўнае завязка складае напісанне кода для кожнага сустава, каб выконваць функцыі, якія будуць працаваць падчас фазы прagramмавання. Існуе два тыпу метадаў прagramмавання, якія выкарыстоўваюцца ў гэтых робатных раках: першы — Teach pendant прagramмаванне, а другі — автаматычнае прagramмаванне (off-line). Цяпер гэта той родзік прagramмавання, дзе вам трэба рухаць ручка робата і запісваць усе пазіцыі, якія потым будуюць перакладзены ў код. Гэта можа быць паўольны процес, калі ўсяго правільна здзейсніць. Аўтаматычнае прagramмаванне сімуляцый рух робатных рук у 3D-мадэліруючым пра gramме.
Пры дызайне 4-степеневага робатычнага рукава ў кіт, неабходна праверыць обмежэнні і умовы, якія дазволюць ім эксплуатавацца з лёгкасцю. Швиддасць, дакладнасць, здольнасць пераносіць навантажэнні і гнуткасць вымяшчэння прасторы — гэта некаторыя вельмі важныя аспекты ў прамымысle. Выбар правільнага апаратнага забезпечення і яго выкарыстанне значыць, што вы правільна выпалучыце свае абязатства з вашым рукавам, каб завяршыць задачу.
Выкарыстанне 4-DOF робатычных рукаваў захапіла асоблівыя сферы, такія як медыцына і ваенная промысловасць, з моманту іх з'явы. Інтэрніраваныя медыцынскія рукавы дазволілі робіць аперацыі на тым узроўні малых і чутлівых маштабаў, якія немагчымы для чалавека. Яны выкарыстоўваюцца не толькі ў ваеннасці, але і для спраўнага ўжывання ўзбуждаля і небяспечных матэрыялаў. І гэтыя робатычныя рукавы дапамагаюць ў іншых сферах, дзе ўваход чалавека немагчымы, уключаючы пошуки і ratаванне.
Таму, 4-ДоФ робатычныя рукі змянілі гру в падніжджу кваліфікацыі ў выкананні zadаў і дакладнасці з розных сектораў. Робатычныя рукі — гэта універсальныя прылады, якія могуць выконваць працу, якая патрабуе чалавечых рук, але не захоп. У звязку з іх простатаю, яны з'яўляюцца першапрычынным выбарам для багата энтузіястаў робататэchnікі і прафесіяналаў промысловасці, але усе ж такі лімітаваныя. Таксама цікава размісліць над майбутнімі потэнцыяламі робатычных рук праз тэхналогію.
Кампанія Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd., заснавана ў 2019 годзе, — гэта новае прадпрыемства, якое сконцэнтравана на НИР, вырабачванні і продажу індастрыяльных рабатных рук з 4 ступенямі вольнасці. У кампаніі працаюе некалькі дзесятка працаўнікаў з досвідам больш за 10 гадоў у галіне.
Прадукцыі кампаніі шырока выкарыстоўваюцца ў промысловасцях, такіх як камп'ютары, бытоўная тэхніка, оптоэлектроніка, касмэтычная упаўядненне, аўтамабілі і іх часткі, металавая перапрацоўка, дакладнае абладнанне, ПЭТ-прадформа, спожывачская электроніка, мабільная звязнь, медыцынскае забезпеченне. 4 ступені свабоды робатычнай руки пакуючая прымус.
У нас ёсць сервыпрыладнанне, цалкам сервыпрыладнанне, 3 і 5 аксісных робатоў для вершыны 4 ступені свабоды робатычнай руки, кропка прыкладання і Fanuc 6-аксісных станкаў. Наша команда стварае цалы автоматызаваны ўзел, уключыўшы замовленную дыстаўную абладнанне і кінцевае абладнанне-інструмент.
Галоўныя цэнты Хеексі ўключалі пагон за вынікасцю, дынаміку {{keyword}. Яны таксама прынялі здольнасць думаць за межамі шаблонаў, стасунак росту, каб быць лепшым, паўне самога сабе, прафесіянальнасць з-за вызначання, і найвышэйшае якасць завязана на прафесіyanальнасць. Робат Хеексі завжды будзе дасталецца да духу першакласнага калялёгу, нейпрарывнага развіцця, забезпечваючы стаягасную і незалежную карыстальнікаў, у той час як робячы ўклад у промысловасць Кітая.
Кампанія Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (скарочана: Hengxing, HEEEXII), заснаваная ў 2019 годзе, яе асноўнымі напрамкамі яляцца РД, вытворчасць і прадаж индустрыальных робатаў для інжэкацыйнага ліяння.
Аўтарскае права © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Усе правы абаронены
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
