تقنيات البرمجة المتقدمة لأذرع الروبوت

شركة Heeexii تصنع أذرع الروبوت! تعتبر أذرع الروبوت مفيدة للغاية لأنها تستطيع أداء جميع أنواع المهام التي لا يستطيع البشر القيام بها. على سبيل المثال، يمكنها رفع أشياء ثقيلة لا نستطيع حملها أو الوصول إلى أماكن بعيدة للغاية. ولكن كيف تعرف الذراع الروبوتية ما يجب القيام به؟ إنها لا تعرف ما يجب القيام به حتى نقوم ببرمجتها للقيام بذلك. بعبارة أخرى، البرمجة هي كيفية تعليم الذراع الروبوتية ما يجب القيام به. يمكن أيضًا برمجة الذراع الروبوتية بطرق خاصة جدًا لتحسين وظيفتها. دعنا نتعرف بسرعة على هذه الأساليب!

جعل الأذرع الروبوتية تعمل بشكل أفضل

عندما نشير إلى الكفاءة فإننا نتحدث عن القيام بشيء ما بسرعة ودون إهدار الوقت أو الجهد. عندما يتعلق الأمر بأذرع الروبوت، فإن الكفاءة تعني السرعة والسلاسة. هناك بعض الأساليب التي قد تسمح لأذرع الروبوت بالقيام بذلك. أحد الأساليب، ما يسمى بالتخطيط للحركة، هو عندما تحدد الذراع الآلية الطريقة الأكثر كفاءة لوضع نفسها لضرب هدفها مع تجنب الاصطدام بأي شيء حولها. إنه يشبه إلى حد ما عندما نرسم مسارنا قبل التوجه إلى مكان ما لتجنب المزالق. النهج الثاني هو التحكم في الوقت الفعلي. وهذا يعني أن الذراع الآلية يمكنها تغيير تحركاتها بسرعة ودقة في منتصف المهمة. إنه مثل أن تكون في لعبة وتغيير ما نفعله لمحاولة عدم ارتكاب خطأ.

إن زيادة قدرة الأذرع الروبوتية على التعامل مع الأشياء يجعلها أكثر دقة

يجب أن تكون أذرع الروبوت دقيقة للغاية حتى تعمل بشكل صحيح، وهو أمر يصعب تحقيقه بالتصميمات الحالية. تتعلق الدقة بالقيام بشيء ما بالطريقة الصحيحة بالإضافة إلى ضمان حدوثه في المكان الصحيح. إحدى الطرق الفريدة التي نبرمج بها هذه الأنظمة لمساعدتها هي التحكم في التغذية الراجعة. وهذا يعني أن ذراع الروبوت يمكنها استشعار مقدار القوة التي تطبقها وتعديلها إذا لزم الأمر. على سبيل المثال، يمكنها تخفيف قبضتها قليلاً حتى لا تسحق شيئًا تمسكه. هناك طريقة ثالثة أسميها التوجيه البصري. وهذا يعني أن ذراع الروبوت يمكنها الاعتماد على الكاميرات وأجهزة الاستشعار لمعرفة مكان الأشياء حولها. بهذه الطريقة، ستعرف ذراع الروبوت الموضع الدقيق للتحرك من أجل الوصول إلى الموضع الصحيح دون ارتكاب أخطاء.

وتعتمد هذه المهام على ردود الفعل البشرية وتعتمد على خوارزميات أفضل.

في بعض الأحيان، يجب أن تكون الأذرع الروبوتية قادرة على أداء وظائف صعبة أو معقدة. قد يتعين عليها إنجاز الأشياء من خلال التصرف في العديد من الاتجاهات المختلفة أو باتباع سلسلة محددة من الخطوات. هناك طرق برمجة خاصة يمكن أن تساعد في تسهيل هذا النوع من العمل بالنسبة لها. يُعرف أحد الأساليب باسم برمجة مستوى المهمة. الترجمة: هذا يعني أن الذراع الروبوتية يمكن أن تكتب ما يجب أن تفعله، دون الحاجة إلى إخبارها بكل شيء عن ما يجب القيام به. إنه مشابه لكيفية عدم حاجتنا إلى إعادة قراءة وصفة الكعكة خطوة بخطوة في كل مرة نعرف فيها كيفية خبز كعكة. الطريقة الثانية تُعرف بالتعلم الآلي. ما يعنيه هو أن الذراع الروبوتية يمكن أن تتعلم من الإجراءات السابقة لتحسين أدائها تلقائيًا في مهام معينة. إنه مثل كيفية ممارسة مهارة حتى نتقنها.

إعطاء الأذرع الروبوتية وظائف أكبر

تشير القدرة على التوسع إلى قدرات أوسع وأعمق دون الاصطدام بالحائط. بالنسبة للأذرع الروبوتية، يعني ذلك القدرة على التعامل مع أنواع مختلفة من الأشياء والأداء في أماكن مختلفة دون صعوبة. البرمجة المعيارية هي إحدى تقنيات البرمجة الخاصة التي تساعد في تحقيق ذلك. وهذا يعني أن ذراع الروبوت كانت مصنوعة من قطع أصغر يمكن استبدالها أو تغييرها حسب الضرورة. إنها ليغو ذراع روبوت 3 محاور هناك طريقة أخرى لبناء مجموعة من العناصر، حيث يمكنك فصل القطع وإعادة تجميعها في مجموعة مختلفة. وهناك طريقة أخرى وهي المحاكاة. وهذا يعني أن ذراع الروبوت يمكنها أن تمر عبر كيفية القيام بالأشياء في برنامج كمبيوتر قبل أن تحاول القيام بها في الحياة الواقعية. وهذا يسمح للذراع بالتدريب والاستعداد دون أي خطر من العواقب في العالم الحقيقي.

لتطوير أذرع روبوتية مرنة وموثوقة.

إن القدرة على التكيف تعني القدرة على الاستجابة عندما تكون المواقف مختلفة أو مفاجئة. وتشير الموثوقية إلى قدرتها على العمل بشكل صحيح وفوري كما ينبغي دون أن تنكسر. وهذه الخصائص مهمة للغاية لكي تكون أذرع الروبوت وظيفية. وهناك تقنية برمجة واحدة على وجه الخصوص يمكن أن تساعد في هذه العملية؛ وهي تسمى تحمل الخطأ. وهذا يعني أن ذراع الروبوت يمكن أن تستمر في التراكم، على سبيل المثال، إذا توقف أحد أجهزة الاستشعار عن العمل، أو إذا انقطع التيار الكهربائي. إنه مثل خطة بديلة عندما لا تسير الأمور كما خططت لها. وهناك تقنية أخرى تتمثل في تعدد المهام. وهي طريقة أخرى للقول بأن ذراع الروبوت قادرة على العمل على مهام مختلفة متعددة في وقت واحد. كما يمكننا الاستماع إلى الموسيقى أثناء أداء واجباتنا المدرسية، فتصبح أكثر مرونة وكفاءة.

إن أساليب البرمجة لها أهمية كبيرة في تحسين فعالية ووظائف برمجة الذراع الروبوتية. Heeexii هي شركة تطبق هذه التقنيات وتبني أذرعًا آلية ديناميكية ودقيقة ومرنة وقوية. تتيح تقنيات البرمجة هذه للأذرع الآلية القيام بالعديد من المهام لمساعدتنا في حياتنا اليومية مما يجعل الحياة أسهل وأكثر متعة للبشر!