في هذا الدرس، سنستكشف المزيد من الموضوع المثير للاهتمام وهو برمجة ذراع الروبوت AR2! لقد قطعت التكنولوجيا الروبوتية رحلة طويلة حتى الآن، ويعد ذراع الروبوت AR2 هو الأفضل في سلسلته في الأنظمة الروبوتية المتاحة اليوم. إنها أداة مرنة وقابلة للتكيف تسمح بالدقة الدقيقة، مما يجعلها مفيدة للغاية في مجموعة واسعة من الصناعات. يعد فهم كيفية برمجته جزءًا لا يتجزأ من تحقيق نجاح العملاء باستخدام ذراع الروبوت AR2.
إنه ذراع روبوت ويتحدث إلى أجهزة الاستشعار أو المحركات أو المحركات باستخدام لوحة التحكم الدقيقة أو نظام الكمبيوتر؛ يفعل كل شيء في الأساس. لبرمجة ذراع الروبوت، تحتاج إلى كتابة جزء من التعليمات البرمجية التي تخبره بكيفية التحرك خلال الأوضاع المختلفة أو المهام الكاملة. يتضمن ذلك استخدام لغة برمجة (مثل C++ أو Python، وكلها لغات شائعة جدًا في مجال الروبوتات) من بين أشياء أخرى.
تعد برمجة ذراع الروبوت AR2 أمرًا مستحيلًا دون معرفة ما يتكون هيكله الآلي أو كيفية عمله وأيضًا بسبب مجموعة المفاصل المختلفة. لذلك، على سبيل المثال، يمكن للقاعدة أن تدور وتميل بمقدار 180 درجة؛ وبالمثل، يمكن للكتف أن يتحرك بطرق معينة (اعتمادًا على كيفية توجيه محركه)، وكذلك مع الكوع ومفصل الرسغ على طول المقبض.
قبل الانتقال إلى الأوامر، سيكون من المفيد الحصول على بعض المعرفة حول كيفية عمل الروبوت وهندسته المعمارية. تصف زاوية المفصل نوع الحركة التي تحتاجها لكل ظاهر. على سبيل المثال، إذا كنت تريد أن يتحرك الذراع من جانب إلى آخر بشكل أفقي، فأنت بحاجة إلى إصلاح مفصل الرسغ وضبط بعض الزوايا لمفاصل الكتف والمرفق.
يعد الذراع الآلي AR2 بمثابة ثورة في السوق في هذه الصناعات، حيث يوفر زيادة كبيرة في الكفاءة والإنتاجية بفضل دقته المذهلة. لقد تم تصميمه خصيصًا لتنفيذ المهام المتكررة التي تتطلب الدقة والتنفيذ السريع للخدمة بكفاءة، مما يزيد من الإنتاجية مع تقليل وقت الدورة. يعمل ذراع الروبوت AR2 بشكل مثير للإعجاب مع مختلف التطبيقات الصناعية، وذلك بفضل ميزاته المتقدمة.
الميزة الأبرز لذراع الروبوت AR2 هي أنه يحتوي على 7 مفاصل تسمح بدرجة واسعة جدًا من الحركة والقدرة على الوصول إلى المساحات الصغيرة. هذه الخاصية مفيدة بشكل خاص في عمليات مثل اللحام أو الطلاء أو التعامل مع المواد. يمتلك ذراع الروبوت أيضًا حمولة عمل تتراوح من 500 جرام إلى 2 كجم، والتي قد تكون مثالية لحمل قطع العمل الصغيرة والمتوسطة الحجم.
يعد تعدد استخدامات المؤثرات النهائية، بما في ذلك المقابض وأكواب الشفط والكاميرات وأجهزة الكشف التي يمكن استخدامها مع ذراع الروبوت، عاملاً رئيسيًا آخر لتعزيز الكفاءة. تسمح هذه الأدوات لذراع الروبوت بأداء العديد من التطبيقات بما في ذلك عمليات الالتقاط والمكان، ومهام التجميع، بالإضافة إلى فحوصات مراقبة الجودة. لذلك، تعد مستشعرات الكشف ضرورية لدعم ذراع الروبوت AR2 في أداء مهام دقيقة من خلال استشعار وجود الأشياء وحجمها واتجاهها بشكل مختلف.
إن الجدل حول ما إذا كانت أذرع الروبوت مثل AR2 تقدم أي ميزة على الإنسان الذي ليس لديه قدرات استثنائية لم يتوقف منذ سنوات. هناك من يرى أن تكنولوجيا الروبوتات تحل محل الحاجة إلى العمالة البشرية؛ ومن ثم هناك وجهة النظر التي ترى أن الروبوتات تعمل على تعزيز الجوانب المضطربة في مجتمعنا مثل التوظيف، مما يجعلها أكثر كفاءة وإنتاجية. الحقيقة هي أن هذا السؤال ليس له إجابة بسيطة.
فيما يتعلق بالكفاءة، لا يمكن التغلب على الأذرع الآلية مثل AR2 بدقة ودقة شبه مثالية إلى جانب أداء عالي السرعة مناسب للتطبيقات المتكررة. يمكنهم العمل لساعات متواصلة، والتوفيق بين المهام، وهو أمر قد يكون من الصعب تحقيقه من قبل العمال البشريين. علاوة على ذلك، فإن ذراع الروبوت AR2 لا تتعب ولا تتعرض للإصابة، كما أنها تفتقر إلى السمات البشرية الأخرى التي يمكن اعتبارها عيبًا... مما يجعلها أداة مثالية للتطبيقات الصناعية.
ومع ذلك، يوفر العاملون من البشر المرونة والفكر النقدي والإبداع، وهي مهارات لن تتمكن الروبوتات من إعادة إنتاجها أبدا. تعتبر الأذرع الآلية رائعة للعمل المتكرر، ولكن العمليات غير الروتينية أو المعقدة للغاية تحتاج إلى اتخاذ قرار إبداعي وبديهي. بالإضافة إلى ذلك، بالنسبة للوظائف التي تتعلق بالتفاعل الاجتماعي حيث تكون اللمسة الإنسانية مهمة (خدمة العملاء)، لا يزال بإمكان البشر الاهتمام بمثل هذه المهام.
يعمل التكامل الآلي، مثل الأذرع الروبوتية AR2، على تغيير الطريقة التي تتم بها الأعمال في التصنيع من خلال تمكين الشركات المصنعة من تحسين العمليات وتوفير المال وزيادة الإنتاج. في المجال الصناعي، تعد الأذرع الآلية واحدة من أكثر التقنيات استخدامًا على نطاق واسع نظرًا لقدرتها ومرونتها على أداء مجموعة من التطبيقات من خلال مناور اللحام هذا، ومجموعة فحص مواد معالجة الطلاء.
الطريقة الأبرز التي بدأت بها أذرع الروبوت AR2 في تغيير الصناعة هي زيادة الإنتاجية والكفاءة. تعني الأذرع الآلية الأسرع أنه سيتم تنفيذ المهام بمعدل متسارع، مع أخطاء وأخطاء أقل مما يجعل أوقات دوراتها أقصر من المعتاد وبالتالي إنتاجية أعلى. يتيح ذلك للمصنعين العمل 24 ساعة يوميًا بمساعدة أذرع الروبوتات، وكما وصفها رئيس شركة Ready Robotics بنيامين جيبس: - وهو أمر غير عملي، أو ممكن اقتصاديًا مع العمالة البشرية.
تعد أذرع الروبوت AR2 عنصرًا آخر في التحول في مجال السلامة في مكان العمل. الأسلحة الروبوتية قادرة على العمل في بيئات خطرة مثل المصانع الكيميائية أو النووية، الأماكن التي قد تكون غير صالحة للسكن للإنسان. إنهم قادرون على حل، على سبيل المثال، المهام التي تنطوي على رفع الأحمال الثقيلة وبالتالي تحمل أعبائهم من البشر.
للبدء في تجميع وبناء ذراع الروبوت ar2، ستكون هناك حاجة إلى بعض الأدوات البسيطة بالإضافة إلى القليل من المعرفة بالإلكترونيات الأساسية. يتضمن ذلك ربط أجزاء مختلفة مثل وصلات القاعدة والكتف والكوع والمعصم والمقبض لتجميع ذراع آلية. فيما يلي الخطوات المعنية:
كيفية تجميع AR2: الخطوة 1: اطلع على دليل تجميع ذراع الروبوت لتتعرف على كل جزء ووظائفه.
الخطوة 2 - ربط الوصلات استخدم محليًا أيًا من مفتاح الربط والمسامير المتوفرة لتوصيل الوصلات في أقسامها.
الخطوة 3: ضع أسلاك المحرك وأبواق المؤازرة فوق المفاصل، ثم ثبت كل شيء في مكانه بأقواس معدنية.
الخطوة 4: إرفاق إطار الدعم العلوي. هذا هيكل معدني مثلث نموذجي يعمل على تثبيت ودعم موضع ذراع الروبوت الخاص بك، على سبيل المثال.
الخطوة 5: قم بتوصيل لوحة الدائرة والكابلات المتصلة بجميع المفاصل.
مع اكتمال هيكل مجموعة ذراع الروبوت AR2، فقد حان الوقت للبدء وبدء التثبيت والبرمجة لبعض المهام المحددة التي خططت لها. يتطلب التثبيت توصيل ذراع الروبوت بمصدر طاقة وربطه بالتحكم في الحركة على نظام الكمبيوتر. ويجب معايرة المفاصل عبر برنامج المعايرة المصاحب لـ Rainbow. بعد ذلك، تقوم ببرمجة ذراع الروبوت لأداء مهام محددة عن طريق برمجته بلغات مثل Python أو C++.
منتجات الشركة تستخدم على نطاق واسع في الصناعات بما في ذلك أجهزة الكمبيوتر والأجهزة المنزلية والإلكترونيات الضوئية وسيارات تغليف مستحضرات التجميل وأجزائها وأجزاء معالجة المعادن وصناعة التروس الدقيقة وصناعة التشكيل PET والأجهزة المنزلية وتصنيع الاتصالات المتنقلة وصناعة تعبئة معدات ذراع الروبوت ar2.
القيم الرئيسية لشركة Heeeexii هي السعي لتحقيق التميز وكذلك الرغبة في أن تكون مستمرة. وهي تشمل أيضًا الإبداع والتميز المتزايد في السلوك فوق الاحترافية من خلال التصميم، وأعلى مستويات الجودة المهنية الواجبة. يلتزم Heeeexii Robot بمُثُل الجودة أولاً والتقدم المستمر. إنه يوفر لمستخدمين موثوقين وموثوقين بينما {{keyword} للتصنيع الذكي في الصين.
تأسست شركة Guangdong Heeeexii Robot Technology Co. Ltd. في عام 2019 وهي شركة من الدرجة الأولى تركز على تصنيع البحث والتطوير بالإضافة إلى بيع الروبوتات الصناعية. لدى الشركة العديد من الموظفين الذين لديهم ذراع روبوت AR2 لمدة عشر سنوات.
نحن نقدم ذراع روبوت AR2 كاملًا و3 و5 محاور لروبوتات الدخول العليا مثل منتقيات الذباب، والذباب، وفانوك ذات 6 محاور. سيقوم فريقنا بتصميم خلية أتمتة كاملة بما في ذلك أدوات نهاية الذراع، والمعدات النهائية المخصصة، ومعدات التشكيل المختلفة التي يمكن استخدامها. يلتزم فريق البحث والتطوير في مجال التكنولوجيا الأساسية بأسلوب البحث والتطوير المستقل وقد جمع مجموعة من براءات الاختراع وحقوق الملكية الفكرية.
تأسست شركة Guangdong Heeexii Robot Technology Co.، Ltd. (الاختصار: Hengxing، HEEEXII)، في عام 2019، وهي مؤسسة جديدة تركز على البحث والتطوير والتصنيع وبيع روبوتات القولبة بالحقن الصناعية.
جميع الحقوق محفوظة لشركة Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd.
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
لا
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
