أولاً، هل سمعت من قبل عن الذراع الروبوتية؟ كانت تبدو وكأنها ذراع بشرية ولكنها كانت مصنوعة من المعدن ويمكن أن تتحرك بعدة طرق مختلفة. الذراع الروبوتية ذات السبع مفاصل: هذه فريدة من نوعها لأنها يمكن أن تتحرك في جميع أجزائها السبعة بحرية. تسمح المفاصل لكل جزء متحرك من الذراع بأداء وظيفته المحددة.
دعني أشرح لك كيف يعمل كل مفصل. المفصل الأبعد يقع مباشرة عند جذر الذراع، ويمكنه الارتجاف إلى الأمام والخلف. هذا الحركة ضرورية لوضع الذراع للوصول إلى مواقع أعلى أو أدنى. المفصل الثاني لديه قدرة على الدوران، مما يسمح للذراع باستخدامها لتغيير الاتجاه وتعديل المسار. المفصل الثالث، مثل الأول، يتحرك للأعلى وللأسفل ولكنه يقع في منتصف الذراع. يتيح ذلك للذراع الانحناء بطرق مختلفة. المفصل الرابع يمكنه أيضًا الدوران مثل الثاني، ولكنه يقع في منتصف الذراع. يمكنه التحرك جانبًا إلى جانب والارتداد لأعلى ولأسفل، مما يوفر مرونة كبيرة... بشكل منظم، يمكن للمفصل السادس أن يلتفّ -مثل بعض المفاصل الثانية والرابعة- مما يمنح نطاق حركة أكبر. ومع السابع، نصل إلى يد الذراع - يمكنها الفتح والإغلاق مثل الإنسان الحقيقي-صفر... هذه الجزء مريحة جدًا لإمساك الأشياء.
أما الذراع الروبوتية ذات المحاور السبعة، فمن ناحية أخرى... هل نغوص فيها؟ هذا الذراع الآخر يتكون فقط من سبع أجزاء، ولكنه يمكنه أيضًا الحركة بشكل قطري. وهذا يمكّنه من الوصول إلى مناطق أكثر من الذراع الروبوتية ذات 7 مفاصل. أنماط الحركة الإضافية تسمح له بالحصول على قياسات دقيقة أكثر للأعمال مثل الطباعة ثلاثية الأبعاد، عندما يقوم الجهاز ببناء الأجسام طبقة تلو الأخرى.
يمكن لمَرْفَق روبوتي مكون من سبعة مفاصل أن يقوم بعدد كبير من المهام المهمة داخل المبنى. أو بشكل مشابه، يمكنه ترتيب الصناديق في ترتيب معين أو فرز عناصر مختلفة، كما أنه يساعد أيضًا في بناء المحطة الفضائية الدولية حيث استقر رواد الفضاء للعمل. يستطيع هذا الذراع القيام بأمور أكثر إثارة باستخدام الحاسوب. يمكنه تقليد حركة الإنسان، مثل الكتابة أو الرسم. بالإضافة إلى ذلك، فإنه يؤدي مهامًا تكون أقل راحة لجسم الإنسان (مثل تركيب أجزاء إلكترونية صغيرة جدًا بدقة تصل إلى المليمتر). وهذا يجعل الذراع الروبوتية مفيدة للغاية في العديد من الحالات المختلفة.
إذن اذهب إلى درس الذراع الروبوتية ذات 7 درجات من الحرية (DOF). يُعرف عنها أنها تمتلك ذراعًا روبوتية ذات دقة عالية. ما هي درجات الحرية (DOF)؟ عدد الطرق التي يمكن للمرفق أن يتحرك بها؟ هذه الذراع الخاصة تُستخدم بشكل متكرر في المصانع حيث تكون الدقة العالية مهمة جدًا. وفي حالة أخرى، يمكن للذراع الروبوتية التقاط صورة لجزء يجب عليها تصنيعه. الآن يمكن للذراع تصنيع نسخة مثالية للشكل باستخدام تلك الصورة. هذا أمر قوي، خاصة في حالات التصنيع حيث ستكون هناك حاجة إلى دقة عالية. بالإضافة إلى ذلك، يمكن لهذه الذراع العمل أيضًا في بيئات خطيرة بالنسبة للإنسان لتواجد فيها، مثل أعماق المحيط أو حتى الفضاء حيث قد تكون الظروف خطرة.
واحدة أخرى مثيرة للاهتمام هي الذراع الروبوتية ذات السبعة روابط، تحتوي على سبع أجزاء كما هو الحال في غيرها. تُستخدم الذراع عادةً في الطب وخاصة الجراحة. فهي تتيح للأدوات الحركة بدقة شديدة أثناء العمليات الجراحية المعقدة، مما يجعل هذه الإجراءات أكثر أمانًا ودقة للمرضى. حسنًا، لكنك تعرف مدى أهمية ثبات اليدين بالنسبة للطبيب أثناء إجراء الجراحة — يمكن لهذه الذراع الروبوتية أن تساعد في هذا أيضًا.
تساعد أيضًا الذراع الروبوتية ذات السبعة روابط في صناعة الأطراف الصناعية. الأطراف الصناعية هي أجزاء اصطناعية من الجسم تمكن أولئك الذين فقدوا ذراعًا أو ساقًا من الاستمرار في العمل. يمكن للذراع الروبوتية مساعدة في تصنيع أطراف صناعية تناسب بشكل أفضل وتوفير حركة أكبر مشابهة للعضو الحقيقي. وهذا مهم جدًا ويُعيد القدرة للأشخاص على القيام بعملياتهم البشرية اليومية.
تم تأسيس شركة Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. في عام 2019، وهي شركة ناشئة تركز على البحث والتطوير والإنتاج والمبيعات لروبوتات حقن صناعية. لدى الشركة العشرات من الموظفين الذين لديهم خبرة تمتد لعشر سنوات في الذراع الروبوتية ذات 7 درجات من الحرية.
تشمل القيم الرئيسية لـ Heeexii السعي نحو الكمال والدافع {{keyword}}. كما يحتضنون القدرة على التفكير خارج الصندوق، وموقف النمو لتحقيق الأفضل، والتخصص بسبب العزيمة، وجودة عالية نتيجة للتخصص. سيبقى روبوت Heeexii متمسكًا دائمًا بروح السيطرة على الجودة الأولى والتطوير المستمر، مما يقدم استقرارًا وأداءً موثوقًا للمستخدمين بينما يساهم في صناعة التصنيع الصينية.
تُستخدم منتجات الشركة ذراع روبوتية ذات 7 درجات من الحرية في الصناعات التي تشمل أجهزة الكمبيوتر المحيطية، والإلكترونيات المنزلية، والبصريات الكهروضوئية، والتغليف التجميلي، والسيارات وأجزائها، ومعالجة المعادن والأجزاء، وصناعة التروس الدقيقة، وصناعة قوالب PET، والاحتياجات المنزلية، وصناعة الاتصالات المتنقلة، وصناعة تعبئة المستلزمات الطبية.
لدينا عواميد كاملة وروبوتات ذات 3 و5 محاور لذراع روبوتية ذات 7 درجات من الحرية، بالإضافة إلى أجهزة اختيار السيليكون وآلات Fanuc ذات الـ 6 محاور. فريقنا ينشئ خلية تلقائية كاملة تتضمن معدات ما بعد التشغيل ومعدات نهاية ذراع الروبوت المخصصة.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. All Rights Reserved