إن قدرة أذرع الروبوتات على محاكاة الأذرع البشرية بشكل وثيق لأداء مهام معقدة للغاية أمر مذهل للغاية. يجد التطبيق في مجموعة واسعة من المجالات من التصنيع والرعاية الصحية والدفاع وغيرها الكثير. حقيقة أن الذراع الروبوتية 4DoF هي واحدة من الأنواع شائعة الاستخدام تكشف عن مدى ملاءمتها تمامًا مقارنة بجميع الأذرع الآلية الأخرى نظرًا لتعدد الاستخدامات وسهولة البرمجة من الناحية البارامترية. في هذا المسعى، تسعى هذه المقالة إلى وصف ما يستلزمه الذراع الآلي ذو درجة 4 من الحرية وكيفية تنفيذه وأيضًا خوارزميته لبرمجته، وعوامل التصميم العامة التي لا ينبغي تجاهلها عند التفكير في تنفيذها، وغيرها من المجالات المحتملة لأي صناعة. ما هي الذراع الآلية 4DOF حقًا وكيف تعمل؟ الذراع الآلية ذات 4 درجات من الحرية هي نوع يحتوي على أربعة مفاصل بنفس الطريقة التي تستخدم بها يدك. على وجه التحديد، يمكن استخدام هذه المفاصل إما للحركات لأعلى ولأسفل أو جنبًا إلى جنب أو للخلف/للأمام في المعصم وعلى طول محور الالتواء. هذه هي في المقام الأول 4 مفاصل رئيسية لذراع الروبوت مما يجعل واجباته أكثر دقة والتي تشمل مفصل القاعدة أو الكتف ومفصل الكوع ومفصل المعصم الذي يتكون من قابض لحمل الأشياء. شعرت بكل حركة في اتجاهها في الموضع الذي تسير فيه كل هذه المفاصل بحيث يتم التحكم في كل شيء وتنسيقه بشكل فعال.. تم تصميم القابض بطريقة تتحرك فقط في اتجاه x بحيث يكون مسؤولاً فقط لأخذ أو وضع الأشياء.
وهي البرمجة التي تعتبر بمثابة مقولة للأذرع الآلية، ولكل مفصل أوامر مختلفة لتحريكه حسب المهمة المخصصة له. في التطبيقات الكبيرة والثقيلة، تتم برمجة الأذرع الآلية من خلال التحكم العددي بالكمبيوتر (CNC)، والذي في حالات المهام المتوسطة والخفيفة الأخرى [على الرغم من أن بعض الروبوتات الصناعية الخفيفة قد تفعل ذلك أيضًا]، يمكن أن تتضمن التحكم الدقيق الذي يستخدم البرامج ولكن ليس معقدا. تخبر برمجة CNC الذراع بكيفية التحرك، وتستخدم أجهزة استشعار وأنظمة تغذية مرتدة تمكنها من إجراء تعديلات في الوقت الفعلي عندما تكون بيئتها مختلفة عن المتوقع... وحدات التحكم الدقيقة رائعة حقًا في هذا النوع من الأشياء لأنها تستشعر بشكل فعال من خلال النظر إلى هذه الأشياء نفس أنواع البيانات في ميكروثانية فقط.
الميزة الرئيسية للمعدات هي أنه يمكن استخدامها في مجموعة واسعة من التطبيقات. المرشح المثالي لأربع درجات من الحرية لذراع الروبوت الصناعية - يستخدم في المهام المتكررة مثل الطلاء وأعمال اللحام ومناولة المواد التي يمكن إجراؤها بواسطة الأذرع الآلية (في التصنيع) تعتبر العمليات الجراحية أو تسليمها للأشخاص ذوي الإعاقة من بعض العمليات الطبية تطبيق لهم. لكن لسبب ما أعتقد أن الأذرع الآلية بها الكثير من العيوب. تتمتع بدرجة أقل من الحريات، لذا فإن حركتها تكون دورانية فقط ولكن الذراع الآلية تحرك عددًا أكبر من DoFs وفي نفس الوقت. برمجة سهلة حيث يمكن لكل المفاصل أن تتحرك خطيًا وكذلك دورانيًا في وقت واحد في حالة المشكلات ذات العمليات المعقدة العالية. ثانيًا، الأذرع ليست بارعة جدًا، لذا فإن القيام بمستوى أفضل من العمل أمر صعب.
البرمجة يتطلب ذراع DOF 4 أيديًا جيدة في Python أو Java كلغة برمجة. يحتوي بشكل أساسي على مهمة كتابة التعليمات البرمجية لكل مفصل لإكمال الوظائف التي ستعمل في مرحلة البرمجة، وهناك نوعان من أساليب البرمجة المستخدمة في هذه الأذرع الآلية، الأول هو تعليم البرمجة المعلقة والثاني هو البرمجة خارج الخط. هذا هو نوع البرمجة حيث يتعين عليك تحريك ذراع الروبوت يدويًا وتسجيل جميع المواضع التي سيتم ترجمتها بعد ذلك إلى كود. يمكن أن تكون هذه عملية بطيئة وتقنية إلى حد ما إذا تم تشغيلها بشكل صحيح. تحاكي البرمجة خارج الخط حركة الأيدي الآلية في برامج النمذجة ثلاثية الأبعاد.
عند تصميم مجموعة الأذرع الآلية المكونة من 4 أجزاء، تأكد من التحقق من القيود والشروط التي تسمح بتشغيلها بسهولة. تعد السرعة والدقة والقدرة على حمل الحمولة ومرونة متطلبات مساحة العمل من الجوانب الحاسمة للغاية في الصناعة. إن اختيار الأجهزة المناسبة واستخدامها يعني أنك تقوم بالعناية الواجبة بذراعك لإنجاز المهمة.
لقد أثر استخدام الأذرع الآلية 4-DOF على مجالات مثل الدوائر الطبية والعسكرية منذ ظهورها. والأذرع الطبية المعقدة التي سمحت بإجراء عمليات جراحية على نطاق صغير وحساس للغاية لا يستطيع أي إنسان إجراؤها بنفسه. يتم استخدامها ليس فقط في الجيش، ولكن أيضًا على المتفجرات والمواد الخطرة من أجل التعامل معها بشكل أكثر أمانًا أيضًا. وتساعد هذه الأذرع الآلية في مجالات أخرى أيضًا، حيث لا يمكن دخول الإنسان إلى جانب عمليات البحث والإنقاذ.
لذلك، غيرت الأذرع الروبوتية 4-DoF قواعد اللعبة من حيث تعزيز أداء المهام ودقتها من مختلف القطاعات أيضًا. الأذرع الآلية متعددة الاستخدامات ويمكنها أداء الأعمال التي تحتاجها الأيدي البشرية، ولكن ليس بشكل مستمر. نظرًا لبساطتها، فهي الخيار الأول للعديد من عشاق الروبوتات ومحترفي الصناعة على حد سواء ولكنها لا تزال محدودة إلى حد ما. ومن المثير للاهتمام أيضًا التفكير في الإمكانات المستقبلية للأسلحة الآلية عن طريق التكنولوجيا.
تأسست شركة Guangdong Heeeexii Robot Technology Co., Ltd. في عام 2019 وهي مؤسسة جديدة تمامًا تركز على البحث والتطوير وتصنيع وبيع الروبوتات الصناعية ذات الأربع درجات من الحرية لتشكيل الذراع الآلية. توظف الشركة العشرات من الموظفين أكثر من 4 سنوات من الخبرة في الصناعة.
منتجات الشركة تستخدم على نطاق واسع في الصناعات مثل أجهزة الكمبيوتر والأجهزة المنزلية والإلكترونيات الضوئية وسيارات تغليف مستحضرات التجميل وأجزائها ومعدات معالجة المعادن وصناعة المعدات الدقيقة وصناعة التشكيل PET والإلكترونيات الاستهلاكية وصناعة الاتصالات المتنقلة والإمدادات الطبية 4 درجة من الحرية لصناعة تعبئة الذراع الآلية.
لدينا أجهزة سيرفو كاملة، روبوتات ذات 3 و5 محاور لأعلى 4 درجات من الحرية للذراع الآلي بالإضافة إلى آلات التقاط الذباب وآلات Fanuc ذات 6 محاور. يقوم فريقنا بإنشاء خلية أتمتة كاملة تشتمل على أدوات مخصصة لنهاية الذراع للمعدات النهائية.
تشمل القيم الرئيسية لشركة Heeeexii السعي لتحقيق التميز في محرك الأقراص {{keyword}. إنهم يتبنون أيضًا القدرة على التفكير خارج الصندوق، وموقف النمو ليكونوا الأفضل، بما يتجاوز الذات، والاحترافية الواجبة، وأعلى جودة بسبب الاحترافية. سوف يلتزم Heeeexii Robot دائمًا بروح التطوير المستمر لمراقبة الجودة من الدرجة الأولى، مما يوفر استقرارًا وموثوقًا للمستخدمين مع تقديم مساهمات في الصناعة التحويلية في الصين.
تأسست شركة Guangdong Heeexii Robot Technology Co.، Ltd. (الاختصار: Hengxing، HEEEXII)، في عام 2019، وهي مؤسسة جديدة تركز على البحث والتطوير والتصنيع وبيع روبوتات القولبة بالحقن الصناعية.
جميع الحقوق محفوظة لشركة Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd.
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
لا
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
