قدرة ذراع الروبوتات على تقليد الذراع البشرية بشكل وثيق لأداء مهام معقدة للغاية أمر رائع. ويتم تطبيقها في مجموعة واسعة من المجالات، من التصنيع والرعاية الصحية والدفاع وغير ذلك الكثير. حقيقة أن ذراع الروبوت بـ 4 درجات حرية هو أحد الأنواع الأكثر استخدامًا يكشف عن مدى ملاءمته مقارنة بجميع أذرع الروبوتات الأخرى بسبب مرونتها وسهولة برمجتها بشكل معلمي. في هذا الجهد، تهدف هذه المقالة إلى وصف ما يعنيه ذراع الروبوت بـ 4 درجات حرية وكيف يتم تنفيذه وكذلك خوارزميته لبرمجته، والعوامل التصميمية العامة التي يجب عدم إهمالها عند التفكير في تنفيذه،以及其他 المناطق الممكنة في أي صناعة. ما هو ذراع الروبوت بـ 4 درجات حرية وكيف يعمل؟ ذراع الروبوت بـ 4 درجات حرية هو نوع يحتوي على أربع مفاصل فقط كما تستخدم يدك الخاصة. تحديدًا، يمكن استخدام هذه المفاصل للحركات للأعلى وللأسفل أو من جانب إلى آخر أو للأمام وللخلف في المعصم وعلى طول محور التواءها. هذه هي المفاصل الرئيسية الأربعة لذراع الروبوت التي تجعل مهامه أكثر دقة وتتضمن مفصل القاعدة أو الكتف، ومفصل المرفق، ومفصل المعصم الذي يتكون من قابض لحمل الأشياء. يُشعر بكل حركة وموقع كل مفصل بحيث يتم التحكم في كل شيء وتنسيقها بشكل فعال. تم تصميم القابض بطريقة تجعله يتحرك فقط في اتجاه المحور x ليكون مسؤولًا فقط عن أخذ أو وضع الأشياء.
إنها البرمجة التي تُعتبر قاعدة للذراعين الروبوتيتين، وكل مفصل لديه أوامر مختلفة لتحريكه وفقًا للمهمة المخصصة له. في التطبيقات الكبيرة ذات القدرة العالية، يتم برمجة الأذرع الروبوتية من خلال التحكم العددي بواسطة الحاسوب (CNC)، والذي في حالات الوظائف المتوسطة أو الخفيفة [ومع ذلك قد تشمل بعض الروبوتات الصناعية الخفيفة أيضًا] يمكن أن يشمل التحكم الدقيق الذي يستخدم البرمجيات ولكن ليس بشكل معقد. يخبرك برمجة CNC الذراع بكيفية الحركة، واستخدام المستشعرات وأنظمة التغذية المرتدة التي تمكنها من إجراء تعديلات فورية عندما يكون البيئة مختلفة عن المتوقع...المتحكمات الدقيقة رائعة جدًا في هذا النوع من الأمور لأنها تستشعر بفعالية عن طريق النظر إلى هذه الأنواع من البيانات في غضون_microseconds فقط.
إحدى الفوائد الرئيسية للمعدات هي أنها يمكن استخدامها في مجموعة واسعة من التطبيقات. المرشح المثالي لذراع روبوت بـ 4 درجات من الحرية - يستخدم في المهام المتكررة مثل الطلاء، واللحام، ومعالجة المواد التي يمكن أن يقوم بها الأذرع الروبوتية (في التصنيع). العمليات الجراحية أو المساعدة للأشخاص ذوي الإعاقة هي بعض التطبيقات الطبية لها. لكن لأسباب معينة، أعتقد أن الأذرع الروبوتية تحتوي على الكثير من العيوب. لديها عدد أقل من درجات الحرية، لذلك حركتها تقتصر على الدوران فقط، بينما الذراع الروبوتية تتحرك بدرجات حرية أكثر وفي نفس الوقت برمجة سهلة حيث يمكن لكل المفاصل أن تتحرك خطيًا ودوريًا في وقت واحد في حالة وجود مشاكل مع عمليات معقدة للغاية. ثانيًا، الأذرع ليست ماهرة جدًا، لذلك من الصعب القيام بأعمال دقيقة المستوى.
يتطلب برمجة ذراع الـ 4 DOF مهارة جيدة في لغة البرمجة بايثون أو جافا. بشكل أساسي، يتضمن هذا مهمة كتابة كود لكل مفصل لإكمال الوظائف التي ستعمل خلال مرحلة البرمجة. وهناك نوعان من طرق البرمجة المستخدمة في هذه الأذرع الروبوتية: الأول هو برمجة الجهاز التعليمي (Teach Pendant Programming) والثاني هو البرمجة خارج الخط (Off-line Programming). هذا النوع من البرمجة يتطلب منك تحريك الذراع الروبوتية يدويًا وتسجيل جميع المواقع التي سيتم بعد ذلك ترجمتها إلى كود. يمكن أن يكون هذا عملية بطيئة وتقنية للغاية إذا تم تنفيذها بشكل صحيح. أما البرمجة خارج الخط فتقوم بمحاكاة حركة الأيدي الروبوتية في برنامج ثلاثي الأبعاد.
عند تصميم مجموعة ذراع روبوتية بـ 4 درجات من الحرية، تأكد من التحقق من القيود والشروط التي ستجعل تشغيلها سهلاً. السرعة، الدقة، قدرة حمل الحمولات والمرونة في متطلبات مساحة العمل هي بعض الجوانب الحاسمة في الصناعة. اختيار الأجهزة المناسبة واستخدامها يعني أنك تقوم بالتحري اللازم بشكل صحيح مع الذراع لتحقيق المهمة.
لقد أثر استخدام الأذرع الروبوتية ذات 4 درجات من الحرية على مجالات مثل الطبية والعسكرية منذ ظهورها. وأيضاً الأذرع الطبية المعقدة التي سمحت بإجراء العمليات الجراحية على نطاق صغير وحساس لدرجة أن أي إنسان لا يستطيع القيام بها بنفسه. يتم استخدامها ليس فقط في المجال العسكري، ولكن أيضًا في التعامل مع المتفجرات والمواد الخطرة بطريقة أكثر أمانًا. وهذه الأذرع الروبوتية تساعد أيضًا في مجالات أخرى حيث يكون دخول الإنسان غير ممكن بالإضافة إلى عمليات البحث والإنقاذ.
لذلك، قد غيرت الأذرع الروبوتية ذات درجات الحرية الأربعة (4-DoF) اللعبة في تحسين أداء المهام والدقة من قطاعات مختلفة أيضًا. الأذرع الروبوتية متعددة الاستخدامات ويمكنها القيام بالمهام التي تحتاج إلى أيدي بشرية، لكن ليس دائمًا. بسبب بساطتها، فهي الخيار الأول للكثير من عشاق الروبوتات والمحترفين في الصناعة على حد سواء، لكنها لا تزال محدودة إلى حد ما. من المثير للتفكير أيضًا إمكانات المستقبل للأذرع الروبوتية من خلال التكنولوجيا.
تأسست شركة Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. في عام 2019 وهي شركة جديدة تمامًا تركز على البحث والتطوير والتصنيع والبيع للروبوتات ذراع تشكيل بالحقن الصناعي بـ 4 درجات من الحرية. تشغّل الشركة العشرات من الموظفين الذين لديهم أكثر من 10 سنوات من الخبرة في هذا المجال.
تُستخدم منتجات الشركة على نطاق واسع في الصناعات مثل الحواسيب، الأجهزة المنزلية، البصريات الإلكترونية، تغليف مستحضرات التجميل، السيارات وأجزائها، معالجة المعادن، معدات الصناعة الدقيقة، صناعة قوالب PET، الإلكترونيات المستهلكة، صناعة الاتصالات المتنقلة، وصناعة الإمدادات الطبية. بالإضافة إلى ذراع الروبوت ذي درجة الحرية 4 في صناعة التغليف.
لدينا محركات عددها الكاملة، وروبوتات ذات 3 و5 محاور لذراع الروبوت ذي درجة الحرية 4، بالإضافة إلى أجهزة الإزالة والماكينات ذات المحاور الستة من فانوك. يقوم فريقنا بإنشاء خلية تلقائية كاملة تشمل المعدات المخصصة والمعدات النهائية للذراع الآلية.
تشمل القيم الرئيسية لـ Heeexii السعي نحو الكمال والدافع {{keyword}}. كما يحتضنون القدرة على التفكير خارج الصندوق، وموقف النمو لتحقيق الأفضل، والتخصص بسبب العزيمة، وجودة عالية نتيجة للتخصص. سيبقى روبوت Heeexii متمسكًا دائمًا بروح السيطرة على الجودة الأولى والتطوير المستمر، مما يقدم استقرارًا وأداءً موثوقًا للمستخدمين بينما يساهم في صناعة التصنيع الصينية.
شركة Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (المختصر: Hengxing, HEEEXII)، تأسست في عام 2019، وهي شركة ناشئة تركز على البحث والتطوير والإنتاج والمبيعات الخاصة بالروبوتات الصناعية لتشكيل بالحقن.
حقوق النشر © شركة تكنولوجيا الروبوتات غوانغدونغ هييكسii المحدودة. جميع الحقوق محفوظة
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
