ذراع الروبوت ذو الثلاث روابط هو نوع من الروبوتات ذات الاستخدام الخاص الذي يحتوي على ثلاث أذرع متصلة بالجسم الرئيسي. مع وجود مفصلين لكل ذراع، يمكن تحريكها بعدة Orientations مختلفة. هذا النوع من التصميم عملي للغاية لأنه يسمح للروبوت باختيار ومعالجة الأشياء في مواقع وزوايا متنوعة. صورة بواسطة Andy Lund اضغط هنا لعرض وتحميل هذه الصورة. الروبوت الموجود على الطاولة يستطيع التقاط الأشياء من حوله. هذا الروبوت لديه القدرة على الوصول في جميع الاتجاهات من حول نفسه.
يتحكم جهاز كمبيوتر في ذراعي الروبوت. وهما قادران على استشعار مكان الذراعين واتجاه حركتهما. يمكن للحاسوب بعد ذلك تعديل وضعية الذراع فورًا عند الحاجة. هذا يمكّن الروبوت من تنفيذ مهام دقيقة ومعقدة في بيئات مختلفة، من تلقائيّة المصانع إلى تلقائيّة المختبرات وحتى التلقائيّة المنزلية.
ذراع روبوتية ذات 3 روابط ليست دقيقة جدًا بشأن النقاط الابتدائية والنهاية لهذه السيطرة المحددة. بمعنى آخر، يمكن استخدامها كأداة لأغراض عديدة مما يجعلها مريحة في الاستخدام. على سبيل المثال، يمكنها الإمساك وإطلاق الأشياء الصغيرة - أو حتى المساعدة في تصنيع الأجزاء الأكبر. إذا كنت غير مألوف لهذا النوع من الروبوتات، فإن بعض التطبيقات الشائعة تشمل:
هناك عدد من العوامل المهمة التي يجب أخذها في الاعتبار عند تصميم ذراع الروبوت ذات 3 روابط لتطبيقك. بالإضافة إلى ذلك، الأمر يتعلق بكل شيء بحجم وشكل العناصر التي ستعمل عليها، والمساحة المتاحة للحركة - ليس فقط متجر بمساحة 100 قدم × 150 قدم لأن ماكينتك قد تحتوي على ست خلايا فولاذية كل منها يشغل مساحة 25 قدم × 15.
على سبيل المثال، إذا تم بناء روبوت للاستخدام في المصنع - يمكن أن تصل درجة الحرارة إلى مستويات حرارة مرتفعة جدًا + الغبار والأوساخ. أو ربما حتى يتمكن من التعامل بسرعة مع بعض الأجسام الثقيلة. من ناحية أخرى، الروبوت المصنوع للاستخدام في المختبر قد يكون عليه العمل في منطقة نظيفة ومعقمة حيث تصبح النظافة أمرًا حاسمًا للغاية.
بالإضافة إلى ذلك، يحتاج المصممون إلى النظر في المهام الدقيقة التي يُقصد للروبوت تنفيذها. قد يعني هذا تطوير أدوات خاصة تُستخدم في أطراف الأذرع - والتي تُعرف أحيانًا بالمؤثرات النهائية - وهي مخصصة لحل المهمة المطلوبة. سيحتاج الروبوت المصمم لالتقاط الأجسام الحساسة إلى أداة قبضة ناعمة لتجنب سحقها.
على سبيل المثال، SCARA (ذراع روبوت مرنة ومتحركة انتقائياً) تعتبر مثالية للعمليات التي تتطلب حركات سريعة ودقيقة. هناك أربعة أوضاع حركة لهذا النوع من الروبوت، لذلك يمكن تشغيله في مساحة عمل أكبر مقارنة بأذرع الروبوت ذات الثلاث روابط. هذا يجعل روبوتات SCARA الآلة المثلى لعمليات التجميع السريع والموصّل تلقائياً بشكل عالٍ.
تأسست شركة Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. في عام 2019، وهي شركة ناشئة تركز على البحث والتطوير والإنتاج والمبيعات الخاصة بمحركات الذراع الثلاثية الروابط لتشكيل الحقن الصناعي. لدى الشركة العديد من العمال الذين لديهم أكثر من عشر سنوات من الخبرة.
نقدم روبوتات كاملة ذات محاور خدمة 3 و 5 مناسبة للدخول العلوي، بالإضافة إلى روبوتات اختيار السيليكون وأجهزة Fanuc ذات المحاور الستة. يقوم فريقنا بتصميم مناورة أوتوماتيكية بالكامل تتضمن أجهزة نقل لاحقة مخصصة، وحتى أدوات نهاية الذراع.
تُستخدم منتجات الشركة في صناعات مختلفة، بما في ذلك الحواسيب، والأجهزة المنزلية، وتغليف المناولة ثلاثية الروابط، وصناعة السيارات ومكوناتها، والجears الدقيقة، وPET المسبقة التشكيل، والعناصر المنزلية الأساسية، والاتصالات المتنقلة، والإمدادات الطبية، وصناعة التغليف.
يتميز روبوت Heeexii بالسعي لتحقيق التميز وكذلك الالتزام بالاستمرار في التقدم والقدرة على الابتكار، ونمو مستمر {{keyword}} ورغبة في التفوق على الذات. الاحترافية من خلال التركيز؛ التميز لأن الاحترافية. سيظل روبوت Heeexii متمسكًا بروح السيطرة على الجودة من الدرجة الأولى والنcimiento المستمر، مع تقديم استقرار وأداء موثوق للمستخدمين، وفي الوقت نفسه المساهمة في تصنيع الابتكار في الصين.
شركة Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (المختصر: Hengxing, HEEEXII)، تأسست في عام 2019، وهي شركة ناشئة تركز على البحث والتطوير والإنتاج والمبيعات الخاصة بالروبوتات الصناعية لتشكيل بالحقن.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. All Rights Reserved
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
