ذراع الروبوت ثلاثية الوصلات هي نوع من الروبوتات ذات الأغراض الخاصة التي تحتوي على ثلاثة أذرع متصلة بالجسم الرئيسي. مفصلان لكل منهما وبالتالي يمكن تحريكها في عدد من الاتجاهات المختلفة. هذا النوع من التصميم عملي للغاية لأنه يسمح للروبوت بالتقاط الأشياء والتلاعب بها في مواضع مختلفة وزوايا مختلفة. الصورة من تصوير آندي لوند انقر هنا لعرض هذه الصورة وتنزيلها. روبوت سطح الطاولة يمكنه التقاط الأشياء من حوله يتمتع هذا الروبوت بالقدرة على الوصول في جميع الاتجاهات حوله.
يتحكم الكمبيوتر في أذرع الروبوت. وهي قادرة على استشعار مكان الأذرع والاتجاه الذي تتحرك فيه. ثم يستطيع الكمبيوتر تعديل موضع الذراع فورًا حسب الضرورة. وهذا يمكّن الروبوت من أداء مهام دقيقة ومعقدة في العديد من البيئات المختلفة بدءًا من أتمتة المصانع وأتمتة المختبرات وصولاً إلى أتمتة المنازل.
لا تتمتع ذراع الروبوت ثلاثية الوصلات بنقاط بداية ونهاية محددة للتحكم في هذه الخاصية. بعبارة أخرى، يمكن استخدامها كأداة لأغراض عديدة مما يجعلها ملائمة للاستخدام. على سبيل المثال، يمكنها الإمساك بالأشياء الصغيرة وإطلاقها - أو حتى استخدامها للمساعدة في تصنيع أجزاء أكبر. إذا كنت غير معتاد على هذا النوع من الروبوتات، فإليك بعض التطبيقات الشائعة:
هناك عدد من العوامل المهمة التي يجب وضعها في الاعتبار عند تصميم ذراع الروبوت ثلاثية الوصلات لتطبيقك. علاوة على ذلك، فإن الأمر يتعلق بحجم وشكل العناصر التي سيعمل عليها، والمساحة المتاحة للتحرك فيها - وليس فقط ورشة عمل مساحتها 3 × 100 قدمًا لأن آلتك قد تحتوي على ست خلايا فولاذية تشغل كل منها مساحة 150 قدمًا × 25 قدمًا.
على سبيل المثال، إذا تم تصميم الروبوت للاستخدام في المصانع، فقد تصل درجة الحرارة إلى درجات عالية للغاية من الحرارة + الغبار والأوساخ. أو ربما يكون قادرًا على التعامل بسرعة مع بعض الأشياء الثقيلة. من ناحية أخرى، قد يتعين على الروبوت المصمم للاستخدام في المختبر العمل في منطقة نظيفة ومعقمة حيث تصبح النظافة بالغة الأهمية.
علاوة على ذلك، يحتاج المصممون إلى التفكير في المهام المحددة التي من المفترض أن يقوم بها الروبوت. وقد يعني هذا تطوير أدوات فريدة من نوعها لأطراف أذرعنا - والتي تسمى أحيانًا بالمُشغلات النهائية - والتي يتم تخصيصها لحل مهمة في متناول اليد. سيحتاج الروبوت المصمم لالتقاط الأشياء الدقيقة إلى أداة ذات قبضة ناعمة حتى لا يسحقها.
على سبيل المثال، يعد SCARA (ذراع الروبوت المفصلي الانتقائي المتوافق) نموذجًا مثاليًا للعمليات التي تتطلب حركات سريعة ودقيقة. هناك أربعة أوضاع حركة لهذا النوع من الروبوتات، لذا يمكن تشغيله في مساحة عمل أكبر مقارنة بذراع الروبوت ثلاثية الوصلات. وهذا يجعل روبوتات SCARA أفضل آلة لعمليات التجميع السريعة والآلية للغاية.
تأسست شركة Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. في عام 2019، وهي شركة رائدة جديدة تركز على البحث والتطوير والإنتاج وبيع معالج الحقن الصناعي ثلاثي الوصلات. تضم الشركة العديد من العمال الذين تزيد خبرتهم عن عشر سنوات.
نحن نقدم روبوتات ذات 3 و5 محاور كاملة الحركة مناسبة للدخول من الأعلى، بالإضافة إلى آلات التقاط المجاري وآلات Fanuc ذات 6 محاور. يقوم فريقنا بتصميم معالج آلي كامل بثلاث وصلات يتضمن معدات مخصصة في اتجاه مجرى النهر، وحتى أدوات نهاية الذراع.
يتم استخدام منتجات الشركة في العديد من الصناعات، بما في ذلك أجهزة الكمبيوتر، وتعبئة الأجهزة المنزلية، وتصنيع مكونات السيارات، والتروس الدقيقة، وقوالب PET الأساسية المنزلية، والاتصالات المتنقلة، والإمدادات الطبية، وصناعة التعبئة والتغليف.
يتميز Heeeexii Robot بالسعي للتميز بالإضافة إلى التصميم على الاستمرار بشكل جيد بالإضافة إلى القدرة على الابتكار و {{كلمة رئيسية} متنامية ورغبة في التفوق خارج حدود الذات. الاحتراف من خلال التركيز. التميز بسبب الاحتراف . سوف يلتزم Heeeexii Robot دائمًا بروح النمو المستمر لمراقبة الجودة من الدرجة الأولى، ويقدم مستخدمين مستقرين وموثوقين، مع تقديم مساهمات في التصنيع المبتكر في الصين.
تأسست شركة Guangdong Heeexii Robot Technology Co.، Ltd. (الاختصار: Hengxing، HEEEXII)، في عام 2019، وهي مؤسسة جديدة تركز على البحث والتطوير والتصنيع وبيع روبوتات القولبة بالحقن الصناعية.
جميع الحقوق محفوظة لشركة Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd.
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
لا
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
